科学家研发出磁驱动高速软体机器人：会行走、悬浮、捉苍蝇

2020-09-27 09:40

据国内媒体报道，《通讯－材料》最新发表了一篇技术研发成果论文，研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人，这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。

这种机器人外形如同纸张，可以做到薄如蝉翼。材料内部被嵌入了微小的磁体，无需电力驱动，可以根据磁场变化进行形状、动作的变化。

论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。

他们在机器人体内嵌入微小的磁体，能快速响应磁场，实现了迄今最高的比能量密度，这对于低磁场下的高速驱动很关键。

在实验示例中，重23mg、厚200um的四臂机器人在3．7mT磁场作用下漂浮；蝠鲼形态的机器人可以在水中运输物品，尺寸为17mmx19mm，厚度80um；一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体，直径20mm厚度80um。

一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它，随后张开磁驱动的八臂释放了它，其直径25mm，厚度200um。

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