AGV（Automated Guided Vehicle）也称无人搬运车，其以蓄电池为动力来源，通过电脑控制即可实现无人搬运，成为汽车、3C制造和电商等领域机器换人的重要装备，受到了市场的热捧。

市场引爆后，AGV玩家蜂拥而至

从2010年开始，AGV在我国进入了高速发展期，尤其是在2016-2018年发展最为迅猛，产量也从2014年的3200台发展到了2019年的33400台，预计2020年有望接近4万台。

随着我国产业升级和机器换人力度的不断加大，可以肯定，未来AGV市场仍将继续保持较高速度成长。

△2014-2020年我国AGV产量分析（来源：AGV联盟，OFweek维科网整理）

与AGV市场成长相伴而来的是，越来越多的AGV企业喷涌而出，OFweek机器人网从企查查等平台了解到，截至2020年12月，我国现有AGV相关企业累计达到1952家，其中不少是在AGV的高速发展期所成立。

△我国2010-2020年AGV领域新增市场主体情况（来源：企查查，OFweek维科网整理）

市场竞争也随之变得愈发激烈，自2019年开始，新增主体开始下降，2020年仅新增40家，为近11年来最低；市场也变得无序起来，出现了价格战、品质良莠不齐等乱象。

劢微机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“劢微机器人”）CMO王川龙告诉OFweek机器人网：“与以前相比，现在AGV的价格越来越低，已经降到了过去的1/2-1/3；随着AGV企业的增多，行业竞争的加强，规模经济效应逐渐凸显，未来这一价格仍是呈现继续走低的趋势。”

这意味着，虽然市场产量在不断增长，但留给企业的单台设备利润却是不断收缩，王川龙认为：“低价策略不是企业制胜之道，行业的发展依靠的是持续高质量创新迭代产品，深层次的客户需求挖掘，找准以客户为中心的需求点，不断推陈出新，满足其本质诉求。”

△劢微机器人CMO王川龙（来源：2020中国智慧物流大会）

另辟蹊径，给AGV加个赛道

面对激烈的市场拼杀，此时选择入局传统AGV，市场环境明显不利于后来者。回溯近年我国叉车增量市场发现，除2015年增速稍微下滑外，其他年份产量均处于增长状态，叉车增量规模则从2013年的32.88万台增至2018年的59.73万台。2019年我国叉车市场销量为60.83万台，今年有望达到70万台。

另一方面，人工驾驶叉车存在诸多痛点，如叉车师傅的高薪资带来的高人工成本投入、年轻人不愿意开叉车引发招工难、在产线中危险驾驶事件频发、人工堆放不精准等，这为无人叉车的发展提供了庞大的进场空间。

劢微机器人CMO王川龙认为：“目前很多工厂都实现了自动化生产模式，但物流自动化水平还处于低级阶段。无人叉车在场内智能物流中有着非常重要的地位，能够实现无人驾驶搬运、重载堆高、精准运送等功能，帮助企业降低成本的同时，有效提升企业的生产效率，满足现有背负式、潜伏式小型AGV所无法实现的堆高、重载等需求。另外，我国乃至全球叉车销量在逐年递增，现有叉车式AGV市场规模远不及叉车总销量的1%，这也是我们进入无人叉车式AGV赛道的原因之一。”

洞悉这一市场需求后，一批深耕于机器人、AGV、无人驾驶和集成物流等领域、毕业于国内外各大名校的博士、硕士组成的核心技术骨干队伍于在深圳创立了劢微机器人，并将业务重心聚焦于叉车式AGV这一细分领域。

就在劢微机器人成立的这一年，我国叉车式AGV销量达2700台，较2018年大幅增长69%；市场规模达13亿元，同比增长44%。预计2020年、2021年叉车式AGV销量有望分别达到3200台、5000台，正式步入快速起飞阶段。

△2017-2020年中国叉车AGV销量及预测（单位：台，来源：劢微机器人）

高质量服务换来企业成长"加速度"

仅用不到两年的时间，劢微机器人队伍已经从最初的寥寥数人快速发展到了近百人；同时完成了近20款产品的开发，这对一家刚成立的高新技术企业来说，成长速度非常惊人。

劢微机器人在发展过程中始终紧抓三条线，一是核心技术自研，公司拥有先进技术支持，完全自主研发方案，产品运行速率突破行业最高速度达3m/s，同时支持数百台不同车型同时动态规划；对接精度上，拥有高精度毫米级定位，一次定位精度±5mm，二次定位精度±2mm；堆高能力创行业新高可达10m，巷道最窄只需1.8m。二是交付能力优化，通过梳理并优化客户现有流程，自研系统可无缝对接客户WMS管理系统，根据具体需求提供无人叉车或AGV或改装现有人工叉车，并提供完整周边设备及解决方案，采用完全标准化和平台化的定制，1~2人即可快速完成标准平台部署，以周为单位的快速交付。三是团队高质量建设，自成立以来，公司紧抓人才梯队建设，组建了包括来自国内外各大名校的博士、硕士组成的核心技术骨干队伍，团队成员均具备在机器人、AGV及无人驾驶等领域的丰富实践经验，长期致力于智能制造、智能物流领域的软硬件及智能解决方案的提供，人才梯队建设为企业发展持续提供原动力。不管是从产品技术上，实施交付流程上，还是人才梯队建设上，目的是就为客户提供更优质的服务，客户的赞许，就是为企业成长"加速"。

这些方面的让劢微机器人逐步形成了自己的核心服务优势。也因劢微机器人的核心方案全部为自主研发，无需第三方提供授权，不存在授权费的问题，这让劢微机器人的产品性价比上具有更高的优势。CMO王川龙对劢微机器人自信心满满说道：“当然，除此外客户体验很重要，与其他机器人集成公司不同，劢微机器人拥有自己的核心技术，并基于这些核心技术能为客户开发出技术差异化、场景差异化、解决方案差异化的产品，为客户提供最贴切的使用体验。”

△劢微机器人推出的部分产品（来源：劢微机器人）

即便如此，劢微人仍在不断鞭笞自己，“叉车式AGV做的是B2B市场，这是一个长跑的过程，需要耐得住寂寞才能把产品做得更好；同时服务客户也是一个漫长的过程，为了让产品更好匹配客户需求，我们仍需要理性地推进产品研发与创新。” 王川龙始终不忘自我警醒。

继续深耕，坚持为客户赋能以目前国内年新增叉车量为基数，如果将10%销量替换为AGV，潜在市场规模将超过200亿元人民币，庞大的市场前景迅速吸引了众多AGV小车企业的侧目并迅速切入。

同时传统叉车企业也面临着转型困境，纷纷切入叉车式AGV赛道。截至2020年底，据不完全统计，已经有超过30家企业入局发展叉车式AGV。

只是目前叉车式AGV还处于起步阶段，如此多企业入局，市场可能会再现AGV市场无序化、低价竞争的局面。对此，王川龙表示劢微机器人有信心面对接下来的市场变化：“劢微机器人的立足根本在于强大的自主研发实力和源源不断的创新能力，这是我们长期服务客户，坚持为客户赋能的源头所在。如今劢微机器人除了掌握自主研发的方案，还在系统服务、定制能力、持续效力方面拥有独特优势，能不断开发出符合市场需要的差异化服务。”

劢微机器人将继续深耕技术研发，以先进技术和高质量产品赢得市场认可，如今年开发的“高精度定位识别”、“托盘姿态识别”、“料笼精准堆叠”、“高位上下货”、“智能位姿识别”等新技术应用场景均是以客户需求为中心，旨在满足客户差异化需求。

>>>高精度定位

>>>托盘姿态识别

>>>智能位姿识别

接下来，“盘点功能”、“高位库位识别”、“夹抱伸缩”、“叉车+穿梭车”、“无人装车”、“货堆货”、“防爆”等更多的差异化场景技术也已列入研发计划。

面对未知未来，劢微机器人早已做好了准备，据王川龙透露，劢微机器人目前正在基于叉车式AGV以及掌握的自主核心技术，开始布局整体场内智能物流解决方案，实现场内电梯、提升机、进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、管理平台的一体化对接与集成，帮助企业降本增效的同时，推进仓库、配送、快递、智能制造等领域的智慧化发展。

关于劢微

劢微机器人（Multiway Robotics）是一家领先的场内智能物流解决方案提供商。总部位于中国深圳，在华中、华东、西南、东北等地均设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖全国各地区。

基于对行业深刻理解的优良架构，毫米级的高精度定位导航，业界最高速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业，可提供智能、成熟、高效的搬运机器人及完整解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的AGV。