“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体－OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日－2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。上海有个机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖

参评企业： 上海有个机器人有限公司

参选产品： Kago5

产品介绍：

运力效率：

午高峰的写字楼场景，人流密集，动态复杂。机器人不仅要能够灵敏地穿梭避让，还要同时保证速度和运行的流畅安全。因此，我们通过改进主动轮电机及驱动的响应速度和运动控制，保证机器人的运力效率。

同时，楼宇内机器人的可通过性受到电梯、闸机、窄通道，人流等限制，如闸机的道宽仅为55cm。机器人既要实现外部体量紧凑，又要保证内部运载空间充足，进而实现运载空间最大化和空间占用体积的平衡。YOGO在保证框架强度及各项功能可靠性的基础上，实现 20mm 壁薄空间内的结构、传感器、PCBA，电机和布线的高度紧凑化设计。

递送品质：

写字楼的环境是非标准化的，楼宇的入住率、建筑结构、使用年限、维修保养状况等都对写字楼的环境有一定的影响。机器人在写字楼内进行配送，需要兼容木地板、毛毯、防滑垫、大理石等多种地面。同时它的运动状态受到地面平整度、水面，油面，蜡面，坡道、弯道、电梯缝、人流状况等影响。为了将物品完好无损的送到用户面前，它要求机器人在运动过程中，尤其是急停、加减速、穿梭等状态时，依然可以保证其运动的流畅性和平稳性。同时不能对室内环境产生任何损伤和破坏。

YOGO自研了底盘悬挂系统和主动轮，底盘悬挂系统实现了机器人的结构性减震，机器人的过坎能力达到25mm，爬坡能力达到10度。机器人可以适应不同路面，同时动态地调节运动姿态。同时为了加强机器人在达到1．6m／s 的高速运动状态下的稳定性，YOGO定制了主动轮，通过定制化的驱动设计，提升电机的运动性能和精度。抓力轮胎提升了机器人的抓地力和进一步的减震性能。

人机共存：

楼宇中没有专门为机器人规划的车道和交通规则，早、午高峰人流密集，人的运动充满不确定性。机器人在楼宇中配送，其实质是在与人共存的环境中，实现L4级别的室内无人驾驶。YOGO主要从三个方面来规划的，来保证机器人在配送过程中的效率和安全性。

首先，YOGO采用了多传感器深度融合算法，通过全局定位和动态避障技术，实现室内L4级别的无人驾驶。它要求机器人对动态的人流做出预估并判断，并能够实时规划路径，实现在大量人流环境中的平稳穿越。

其次，人的运动具有极大的不确定性，为了保证人机共存环境下人和配送物品的安全，它要求机器人可以实现平稳的急停和防撞功能。为此，电机需要具备精准迅速的执行能力。

最后，为了保护用户的取物安全，我们需要通过对电机的高精度控制，实现仓盒在开关门过程中的防夹手功能。在酒店等安静的环境中使用时，则对电机提出了静音要求，以确保最大范围内减小环境内的噪声污染。

公司介绍：

上海有个机器人有限公司（简称YOGO ROBOT）于2015年10月正式成立。秉承“人人有个机器人”的初心，致力于以先进的机器人技术赋能末端配送行业，创造全新的物质移动方式，塑造人机共存的未来生活。

从创立之初，YOGO就进入了智能配送领域。公司开发的go系列配送服务机器人，使用创新自研的Gol算法，实现了移动机器人室内自主移动的安全性和流畅性，在地图构建、定位导航和运动控制等技术方向上均处于国际领先水平。2017年，YOGO成为业内首家真正落地楼宇配送的机器人公司，扎根配送领域，并迅速迭代。于2019年初正式发布全球首创的群体机器人配送解决方案，系统性地满足了末端配送各环节需求，让楼宇内真正的无人配送成为可能。

2050年，中国物流行业产值将破万亿，其中三分之一属于终端物流领域。我们相信，在这个领域里，承载最新人工智能技术的机器人系统将有无限广阔的应用空间。YOGO期待携手有志伙伴，勇往无人之境，最终实现高效、智慧、免费的无人物质传输网络，让物质传输充满想象力，让未来提早到来。

参评述说／理由：

该产品能够很好的应用于3C、快递／电商、汽车、制造业、医药、烟草、食品饮料等工厂生产环境涉及作业包括原材料、零部件收发、转移等各物流环节。实现智慧物流、助力柔性化智能制造。产品已在汽车、电商、物流、3C、锂电等多个行业落地项目，产品得到不同行业客户一致好评！

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。