“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。深圳市如本科技有限公司已正式参评“维科杯 · OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖”。

参评奖项：维科杯 · OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖

公司介绍：

深圳市如本科技有限公司是一家创新型科技公司，致力于研发机器人运动规划技术与3D视觉传感器产品，已推出数款手眼产品及标准解决方案，并与多家集成商、设备商达成合作。公司期望通过提供高水平技术、高性价比产品和标准解决方案，助力产业智能化升级。

如本科技3年内发布了5款突破性产品。在机器视觉领域，推出了RVC X系列 3D相机、RVC X mini 3D相机和VDA位移分析仪。

具有独立知识产权的高性能工业3D智能相机系列——RVC X 3D相机，精度超高，最高可达0.005mm；稳定快速，最快可达4帧每秒；灵活易用，支持选配单双目、长短臂、高低分辨率等不同配置；开放友好，可跨Windows / Ubuntu / Debian平台，支持使用C、C++、C#、Python和HALCON等进行应用开发，并且能与OpenCV、PCL、Open3D等开源算法库无缝对接。目前，RVC X 3D相机已应用于汽车、3C、物流、医疗等领域，其外观设计荣获2019-2020 SUCCESSFUL DESIGN 成功设计大奖（工业机械类）。

RVC X 3D相机自推出后，得到了市场的充分认可。高精度是颇受看重的特性，尤其是精密制造领域的客户，RVC X可满足他们检测、引导等多场景的不同要求；速度快、性能稳定也是吸引客户的关键，能助力他们大幅提高工作效率。此外，还有一些客户对RVC  X可视化的友好界面反馈不错。目前已与100多家企业达成合作，项目需求有200个左右，目前实际跟进的有100余个，RVC X 3D相机的销售量已达到250台左右，并且数值在持续增加。

参评述说/理由：

一、实力强大的技术研发团队

CEO李辉在机器视觉领域拥有十年以上的研发经验，先后在国际知名研发团队担任核心研发岗位，如高通、MUJIN等；CTO邱强先后获得清华大学机械工程学士、上海交通大学机械与动力工程学院博士学位，对机器人控制、运动规划等领域的技术和算法有深厚的理解与丰富的实践经验。

视觉和运动规划研发团队占全司70%以上，且大多来自清华、上海交大、哈工大、西安交大、台大等知名学府和研究机构，在高精度视觉标定、主动结构光成像、物体检测、识别、三维重建、运动规划、机器人控制等方面拥有丰富的专业知识和实践经验。

二、技术创新性与领先性

RVC X 3D相机在完全自主研发的核心算法上具有独特优势：

1.更高精度标定算法：利用自主研发的0.001个像素级别的高精度标定算法，可以对相机、镜头和光学仪器进行精确标定，获取高精度点云。

2.点云重建算法+多级结构光组合：利用多级结构光组合，配合点云重建算法，高精度模式下最快可以达到 4 帧每秒的合成速度。

3.滤波算法+灵活软硬件：采用灵活的软硬件配置和自主研发的滤波算法，可以轻松应对不同的尺寸、形状、颜色和材质的物体，面对黑色和高度反光的物体，也能提供高质量点云。

三、创新技术的成功实践、应用案例

案例1：如本科技×泰达打造高质量智能喷涂系统

智能喷涂平台使用RVC X 3D相机实时采集高精度 3D 点云，为任务注册与工件定位提供可靠数据。在运行阶段，相机能快速识别工件种类，定位工件与机器人的相对位置，让多批次、小批量等喷涂场景的自动化成为可能。

案例2：如本科技×FANUC开发鞋底涂胶系统

鞋底自动涂胶系统结合了RVC X 3D 相机的高精度成像与检测算法，对不同鞋底进行快速注册，以对涂胶轨迹及工艺参数进行灵活配置，自动生成符合工艺、无奇异点的机器人运动轨迹。RVC X 3D 相机提供高质量 3D 点云，提高视觉检测与定位算法稳定性。在注册阶段利用 3D 点云精确检测并定位鞋子边缘，辅助生成涂胶轨迹。之后，规划控制器MPC根据鞋底点云的边缘和工艺参数，自动计算出没有奇异点的机器人轨迹。在运行阶段，相机可实时快速定位鞋子位姿，自适应调整机器人运动轨迹。

案例3：如本科技×东风日产研发高精度3D视觉检测系统

如本科技与东风日产联合开发的高精度3D视觉在线检测系统，通过简单直观的3D 交互使MPC规划控制器自动生成拍摄轨迹，并直接控制机器人运动，并使用RVC X 3D相机从不同角度拍摄物体，即可获得被测物的高精度完整面片模型。再根据工件 CAD 模型 和设定基准，自动生成完整三维表面形貌误差与缺陷区域报告。

四、创新技术对行业痛点的影响

如本科技自主研发的RVC X 3D系列智能相机具有快速稳定的性能，易于开发、部署SDK和工具包，能大幅减少集成的时间和成本。该系列中，高精度工业RVC X mini 3D相机仅售9998元，精度高达0.05毫米，点云合成速度可达2帧每秒，性价比极高，大幅降低了3D视觉应用的门槛，将进一步推进3D视觉的大规模落地，助力产业的智能升级。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。