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AGV和AMR的区别是什么?

AGV的全称为Automated Guided Vehicle,中文含义为自动导引运输车,主要是指基于导航技术,不需要人工驾驶的自动运输车辆。而AMR的全称为Autonomous Mobile Robot,中文含义为自主移动机器人,主要是指一些自主性很强的移动机器人。

AGV主要是指工业物流中解决无人搬运运输问题的车辆,早期的AGV只能通过地上的引导线移动。随着导航技术的发展,目前已经通过高位反光板和定位激光雷达解决了定位问题,不需要实体引导线,目前这类AGV也被称为LGV。同时视觉技术定位和导航问题的提升,还出现了VGV等设备,可以更加充分感知环境中的障碍和地图信息。

而AMR的概念出自于机器人技术领域,它可以主动对环境中的光线产生反应,可以自主避让障碍物进行移动。随着AI和机器人技术的发展,目前最先进的AMR机器人可以自主识别周围环境,并可以根据传感器进行定位,根据实时情况进行路线确定,聪明地绕开障碍物,到达终点。

虽然AGV和AMR在概念并不同,但是在工业场景运用上却有强交叉,都在物流以及运输场景中有较多的运用。在工厂和仓库的物流场景,目前劳动力仍然是主流,而AMR和AGV在不同的场景下都有很好的效果,这些还需要技术的研发和普及才能做到。


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