AGV和AMR的区别是什么？

2021-01-26 16:35

AGV的全称为Automated Guided Vehicle，中文含义为自动导引运输车，主要是指基于导航技术，不需要人工驾驶的自动运输车辆。而AMR的全称为Autonomous Mobile Robot，中文含义为自主移动机器人，主要是指一些自主性很强的移动机器人。

AGV主要是指工业物流中解决无人搬运运输问题的车辆，早期的AGV只能通过地上的引导线移动。随着导航技术的发展，目前已经通过高位反光板和定位激光雷达解决了定位问题，不需要实体引导线，目前这类AGV也被称为LGV。同时视觉技术定位和导航问题的提升，还出现了VGV等设备，可以更加充分感知环境中的障碍和地图信息。

而AMR的概念出自于机器人技术领域，它可以主动对环境中的光线产生反应，可以自主避让障碍物进行移动。随着AI和机器人技术的发展，目前最先进的AMR机器人可以自主识别周围环境，并可以根据传感器进行定位，根据实时情况进行路线确定，聪明地绕开障碍物，到达终点。

虽然AGV和AMR在概念并不同，但是在工业场景运用上却有强交叉，都在物流以及运输场景中有较多的运用。在工厂和仓库的物流场景，目前劳动力仍然是主流，而AMR和AGV在不同的场景下都有很好的效果，这些还需要技术的研发和普及才能做到。