“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。苏州哈工易科机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。

参评选项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖

项目名称：国内首条医用冻干机板层焊接产线

案例介绍： 

国内首条医用冻干机板层焊接产线由哈工易科自主研发，以“硬件+软件+网络互联”先进制造模式，成功打造的制药装备智能工厂，功能强大运行稳定，实现了多项技术的突破，处于行业领先水平。

该产线于2020年完工，应用于某制药装备领军企业，顺利帮助客户完成产品质量零缺陷的核心要求，实现了国际标准化高质量产品的智能生产，目前已运行近1年时间。

该产线为制药装备领域提供了打造高质量高效率生产方式的技术升级路线，《经济日报》、《证券时报》等报刊、客户端、网络媒体也进行了相继报道，评价其为“硬件+软件+网络互联”的先进制造模式在制药装备领域的成功应用，对推动机器人行业发展具有很大影响力。

公司介绍：

苏州哈工易科机器人有限公司由哈工大机器人集团、哈工智能作为股东方，拥有机器人全产业链全要素的资源配置，提供以焊接自动化为核心整线整厂解决方案，成功打造国内火车动力组领域首套转向架机器人焊接系统、国内首条医用冻干机板层机器人焊接产线等案例。

参评述说/理由：

一、项目背景

随着生物技术的不断提高，医疗器械智能化生产需求猛增，客户对产品质量、工艺水平要求越来越高。在国内，很多企业仍采用手工焊，难以应用机器人焊接提高生产力，尤其是小批量多品种、工件成本高、焊接工艺难度大的产品，更是面临很多难题障碍。

二、案例概况

国内首条医用冻干机板层焊接产线采用激光跟踪传感、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预编程系统、SUS316L不锈钢I级焊缝全自动焊接技术、不锈钢板层焊接零变形技术、板层平面度及粗糙度全自动检测技术、不锈钢焊缝柔性打磨系统、柔性生产调度系统等技术，攻克了多项难题，实现机器人柔性焊接系统、智能物流搬运系统、机器人自适应打磨系统、智能辅助起重设备、数字化在线质量检测系统智能化升级改造。

三、五大技术创新点

1.先进焊接工艺：机器人氩弧焊搭配高端焊接系统，头道无丝自熔打底焊接，二道填丝盖面，以低频脉冲焊接形式保证熔深，降低板材变形量、实现优良焊烽。

2.创新柔性夹具：装夹范围设定在600mm*800mm~1580mm*1860mm，最小的重量达20kg，最大工件重量达300kg，满足7种工件无缝换产，同时以夹具硬性抗变形法，保证工件平整度。 搭配自主设计变位机，具备柔性工装快速换产技术优势，满足了全位置焊缝需求。

3.双面对称焊：双机器人双面同时焊接，定制专用焊缝冷却系统，最大限度降低焊接变形。

4.先进软件系统：搭载高压传感及激光跟踪，自动检测偏差、识别焊缝情况、实时修正焊接位置。搭载自主开发的快速离线编程软件HRG-RapidArc，以“一站式”操作、“一键式”高效编程功能，确保优化配置科学排产、以及设备连续生产不闲置。

5.MES调度信息系统，实现生产的实时监控。

四、四大应用功能突破

1.生产效率较原手工焊效率至少提高3倍。

此前采用人工焊，由于其产品的规格较大，单工件焊缝甚至长达超过28m，TIG工人劳动强度大，产能很难提升，使用机器人焊接，经现场测试，较原手工焊效率至少提高3倍，并且未进行两班生产，生产效率提升空间非常大。

2.现场RT探伤检测及氦质谱检测，产品实现100%RT合格及无泄漏。

人工断续焊导致接头过多，产品一致性不佳、产品返修率高、周期长，造成不少成本损耗，采用机器人焊接质量稳定，大大减少了成本损耗，即解放了TIG工人，也节省了用工成本。

3.单条产线7种工件无缝换产。

解决了小批量多品种定制化焊接生产难题，实现7种规格工件无缝换产，产品大小范围（600mm*800mm-1580mm*1860mm,20kg-300kg)。

4.产品全生命周期质量追溯的先进制造。

打造“硬件+软件+网络互联”的先进生产模式，实现生产的实时监控，开辟了高端制药装备智能制造的新路径。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。