“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。深圳市如本科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。

参评选项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖

项目名称：如本科技×FANUC开发鞋底涂胶系统

案例介绍：

如本科技与FANUC联合开发的鞋底自动涂胶系统，结合了RVC X 3D 相机的高精度成像与检测算法，为用户提供友好直观的操作界面，方便用户对不同鞋底进行快速注册，以对涂胶轨迹及工艺参数进行灵活配置，自动生成符合工艺、无奇异点的机器人运动轨迹。

RVC X 3D 相机提供高质量 3D 点云，提高视觉检测与定位算法稳定性。在注册阶段利用 3D 点云精确检测并定位鞋子边缘，辅助生成涂胶轨迹。之后，规划控制器MPC根据鞋底点云的边缘和工艺参数，自动计算出没有奇异点的机器人轨迹。同时，在运行阶段，相机可实时快速定位鞋子位姿，自适应调整机器人运动轨迹。

公司介绍：

深圳市如本科技有限公司是一家创新型科技公司，致力于研发机器人运动规划技术与3D视觉传感器产品，已推出数款手眼产品及标准解决方案，并与多家集成商、设备商达成合作。公司期望通过提供高水平技术、高性价比产品和标准解决方案，助力产业智能化升级。

如本科技3年内发布了5款突破性产品。在机器视觉领域，推出了RVC X系列 3D相机、RVC X mini 3D相机和VDA位移分析仪。

具有独立知识产权的高性能工业3D智能相机系列——RVC X 3D相机，精度超高，最高可达0.005mm；稳定快速，最快可达4帧每秒；灵活易用，支持选配单双目、长短臂、高低分辨率等不同配置；开放友好，可跨Windows / Ubuntu / Debian平台，支持使用C、C++、C#、Python和HALCON等进行应用开发，并且能与OpenCV、PCL、Open3D等开源算法库无缝对接。目前，RVC X 3D相机已应用于汽车、3C、物流、医疗等领域，其外观设计荣获2019-2020 SUCCESSFUL DESIGN 成功设计大奖（工业机械类）。

RVC X 3D相机自推出后，得到了市场的充分认可。高精度是颇受看重的特性，尤其是精密制造领域的客户，RVC X可满足他们检测、引导等多场景的不同要求；速度快、性能稳定也是吸引客户的关键，能助力他们大幅提高工作效率。此外，还有一些客户对RVC  X可视化的友好界面反馈不错。目前已与100多家企业达成合作，项目需求有200个左右，目前实际跟进的有100余个，RVC X 3D相机的销售量已达到250台左右，并且数值在持续增加。

参评述说/理由：

该方案操作界面友好，一站解决“检测+轨迹规划+涂胶”问题，满足用户使用要求；广泛适用于不同大小、材质的鞋底，可推广性强；RVC X 3D相机为系统提供高质量3D点云，视觉检测模块采用独家研发的超高精度标定算法，运行稳定且快速；能快速定位鞋子位姿并随之自动生成合理可行的机器人运动轨迹，有效提高生产效率。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。