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七轴工业机器人强在哪里?

随着工业机器人产业的逐渐成熟,七轴机器人成为了众多企业的突破目标,也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人,它的优势在哪里?

目前常规的六轴机器人不仅能够穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,相较于五轴机器人来说,他们之间的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴体。

而七轴机器人又被称之为冗余机器人,相比六轴机器人它有着更搞得灵活性,可以适应更加特殊的场景,目前主要3C产业。

相较于六轴机器人来说,它可以解决机器人的运动学痛点,实现六轴机器人不能完成的运动路径规划,尤其是末端部分,可以改变其位置。同时七轴机器人可以实现关节力矩再分配,利用其结构实现更加的动力学性能。并且与六轴机器人的等力分配不同,七轴机器人可以根据算法实现对每个轴体的控制,更加合理。这种结构也增加了它的容错性,传统的六轴机器人在一个轴体出现故障后,整台机器都无法工作,而七轴机器人可以通过调整自身参数,进行重新分配,保障正常工作。

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