工业机器人和协作机器人的区别在哪?
2021-02-20 17:44
来源:
OFweek机器人网
协作机器人是最近几年大热的机器人类型,根据公开数据显示,2014年中国协作机器人市场规模仅为1.26亿元,在2019年已经提升至13亿元,年复合增长率高达59.5%。
协作机器人与工业机器人的区别主要在于,这两种机器人的目标市场并不同,协作机器人并不是为了替代工业机器人的,而是自身小巧、移动性高、应用场景丰富等特点来填补工业自动化中的空白领域,主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多,在生产流程中灵活性更高,可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。
此外,协作机器人的操作门槛相对更低,不需要花费太长的学习成本,在编程和操作系统上也更为简单和简洁,安全系数也更高。
不过与工业机器人相比,性能上还是有明显劣势,为了确保安全性,协作机器人对力和碰撞能力进行了控制,因此导致运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一,在动能和负载方面都有劣势。
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