对于物流行业来说，2020年是一个悲喜交加的年头，疫情的出现让众多物流企业出现用工难、用工荒的难题，由于不能接触、用工间距等因素的限制，技术升级成为了解决用工难题的一剂良方。

不过技术升级所带来的成本问题也是企业不得不考虑的因素，众多企业想在技术提升和成本中寻找一个平衡点，其中包含了两方面的成本的考虑，一个是事前成本也就是购买成本，这也是最直观的技术升级所需要的花费，而另一种则是隐藏成本，包括维护维修以及使用寿命的成本计算，这方面也是经常被忽视的成本。

AGV作为当前物流领域的一个技术革新方案，能够在一定程度上解决了用工难题，因此也成为了众多企业技术升级的方案。尽管AGV已经有多年的研发历史，但是目前仍有普及难题，很多场景还在渗透尝试阶段，同时AGV的技术迭代明显，这些都成为了企业选择技术升级方案的难题。

技术量变引起质变  无反技术优势明显

最初的AGV主要起到牵引作用，在劳动力紧缺的欧美市场使用频繁。这种早期的AGV在使用前需要铺设电磁或者激光反射板的轨道，运行路线单一，使用场景受限，所以在劳动力丰富的大陆市场并不热门，仅有极少数企业进行小幅度试水。

随着AGV的技术发展，多项技术都得到了突破，技术累积量变引起革命性变化。不仅仅在代替劳动力方面具备优势，而且在安全性、稳定性、鲁棒性等方面都达到普及程度。根据调查数据显示，2019年度，中国移动机器人（AGV）市场规模达到61．75亿元，同比增长45．29％，2014－2019年中国移动机器人（AGV）市场规模复合增长率54．56％。

数据显示，从2016年开始，AGV新增量增速大幅提升，截至2019年AGV所有品类产品新增量3．34万台，同比增长12．84％。这些数据表明，近年来AGV在国内市场的需求有明显提升，侧面体现出企业对于AGV的认可度在上涨，这对于AGV的普及是一个利好局面。

同时，AGV的技术升级不仅仅局限在硬件参数上，而是将软硬结合变成发展方向。硬件的提升在一定时间内具有瓶颈期，提升幅度并不大，而软件才是全方位调度硬件优势的解决方向。以AGV领域标杆企业苏州艾吉威机器人有限公司为例，在软件层面提供了仓库管理系统WMS、仓库控制系统WCS以及上位机系统AGVS，全方位布局智慧仓储和AGV的运行，在软件层面进行赋能，实现降维打击，这对于解决信息孤岛、实施仓储精细化、可视化管理都有着重要作用。

图源：艾吉威机器人

同样，AGV发展至今也出现了无反技术，这是真正将AGV推向普及层面的技术。它既解决了AGV的事前铺设成本，又彻底让AGV实现定位准确、路线自由，能够适配更多的工作场景，这些对于传统的AGV或者是人力来说，都具备明显优势。

艾吉威产品总监万福平表示，“在AGV建图定位技术迭代层面上，共有三个阶段，从有标识的到混合型，最后到低速无人驾驶场景的相关技术。目前无反射板艾吉威同大多数同行一样，处于第二个阶段，将各种导航、各种定位的优势进行融合，即使在环境空旷的区域内，同样可以做到稳定定位，可以适配各种工作场景，同时艾吉威也在不断前瞻性布局第三阶段。基于这些基础核心技术以及多年来对应用场景的深刻理解，我们以软件能力做技术引领，硬件制造做成本竞争，系统集成做场景应用，多维度、全方面为客户提供优质的物流解决方案。”

图源：艾吉威机器人

疫情引发行业教育  技术爆发点将至

对于当前的物流仓储行业，与工业、制造业等自动化大户相比，仍保有大量的人力习惯，这既存有严重安全隐患，而且对于当前效率至上的大环境来说，也逐渐陷入了乏力局面。

仍然保留人力习惯的主要原因在于，国内大部分企业的数字化、智能化转型仍在起步阶段，并没有充分认知到AGV的优势，行业教育明显不足。而在前几年的国内市场中，劳动力的价格远比技术改革的成本要低，没有效率优势的AGV并不足以解决物流痛点，所以AGV始终不能进入普及层面。

不过2020年的疫情爆发，为物流仓储行业上了一课。万福平表示，“其实很多企业一直都存在用工荒或者用工难这个问题，在疫情催化剂的影响下更加明显。不仅仅是在工业领域，在食品、医疗领域，由于疫情不能进行触碰，只能通过机器来进行操作。所以疫情对于AGV行业来说是一个发展契机，或者说是机遇大于挑战，有助于AGV行业的推广。”

当前国家的发展方向是从制造大国转向制造强国，而AGV也符合当前趋势，能够帮助企业顺势而为，进行设备自动化、智能化升级。同时，随着AGV技术的累积，加上疫情爆发的催化，让AGV行业在近几年内将出现一个技术爆发点。

“根据我们了解的情况来看，在3～5年之内将会出现一个爆发期。但是这个爆发也要相对辩证来看，也有可能规模并没有大家目前预期的那么大，但是总体趋势肯定是不断上升的，这个趋势肯定是对的，会迎来一个不小的‘波峰’，此次爆发很有可能是因为某个技术的成熟而推动的。”万福平表示。

柔性化治标也治本  高动态性仍是难点

相较于人力和传统叉车设备来说，AGV设备所具备的独特优势主要在于柔性化。

图源：艾吉威机器人

万福平表示，“我认为对于AGV来说，它最大的优势在于柔性，包括柔性物流和柔性生产两个部分。柔性物流是指在仓库、产线、外来卡车之间的传统‘装卸装存取’物流环节的基础上，注入自动化、智能化的基因，让传统物流更加柔性、更加安全，而艾吉威采用的完全自然或者是混合的导航方式，它的柔性肯定要比有标识的AGV会更大，会更加接近甚至超越搬运工。

而在柔性生产角度来说，传统的AGV需要进行设备的布局，容易确定模式。而随着产品的不断更新迭代，生产的工艺也需要同步进行提升调整，这时就需要整个生产线的柔性进行提升，在这种情况下，艾吉威的产品就很容易满足这些需求。”

有柔性方面的提升，在一定程度上解决了AGV在物流和生产领域内的痛点，这种提升并不是传统的治标不治本，而是支持一定幅度的调整和升级，不是“一锤子买卖”，对于成本优化方面非常友好。

目前，AGV行业仍有一个痛点，在动态性高的场景下定位仍不准确，而可升级性的特点就为将来技术升级留下准备。“在一些动态性比较高的场景下，也就是说一些物体时而存在时而消失，这也包括人在内。当前的AGV是基于周围的轮廓进行定位，如果轮廓动态性较大，在识别过程中就会出现偏差，从而影响建图定位的稳定性及准确性，这也是当前的行业共性问题，而我们艾吉威在此领域做了很多探索，取得了不错的成绩。”万福平表示。

在智能制造2025、新基建的大背景下，AGV技术必然将成为物流仓储领域中升级技术的合理选择，同时将在政策和技术的双重鼓励下，实现爆发期的到来。此次疫情的爆发，为行业教育带来了一定的利好，将倒逼企业更快实现技术革新，完成智能化转变，相信在艾吉威这样积极投入研发的企业支持下，国内的物流仓储行业将有更多落地项目，打造出更优秀、更稳定、更智能的自主移动机器人。