软体机器人是什么？

2021-02-27 16:17

软体机器人是指能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全的机器人。它的本体是由一种柔软材料制程，可以适应更多场景，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等，主要适用于在生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域。

传统的机器人都是由刚性材料制成，限制了本身的弹性，在特定环境中就受到身材的约束，并不能很好的适应。而软体机器人，能够根据其柔性材料，将机器人本体的弹性延申，具备更强的适应性。

近日，《美国化学学会应用材料与界面》杂志的研究人员将液态金属电路印刷到一块软聚合物上，创造出一种在压力或机械应变下卷曲的智能材料。研究人员表示，这种材料可以应用至软体机器人中。

为了让该软体机器人能够更加智能、自主，研究人员将液态金属电路与液晶弹性体集成在一起，通过加热和冷却后，形状会发生很大程度的变化。通过这种方式，研究人员将材料设计成为自动抓手，可以感知与响应在电路中的压力或者拉伸。

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