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软体机器人是什么?

软体机器人是指能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全的机器人。它的本体是由一种柔软材料制程,可以适应更多场景,大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物,如蚯蚓、章鱼、水母等,主要适用于在生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域。

传统的机器人都是由刚性材料制成,限制了本身的弹性,在特定环境中就受到身材的约束,并不能很好的适应。而软体机器人,能够根据其柔性材料,将机器人本体的弹性延申,具备更强的适应性。

近日,《美国化学学会应用材料与界面》杂志的研究人员将液态金属电路印刷到一块软聚合物上,创造出一种在压力或机械应变下卷曲的智能材料。研究人员表示,这种材料可以应用至软体机器人中。

为了让该软体机器人能够更加智能、自主,研究人员将液态金属电路与液晶弹性体集成在一起,通过加热和冷却后,形状会发生很大程度的变化。通过这种方式,研究人员将材料设计成为自动抓手,可以感知与响应在电路中的压力或者拉伸。

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