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什么是机器人系统集成?有什么特点?

机器人是单纯的机器人单机系统,一般就是本体电控柜和示教器,属于标准品。要让机器人发挥作用,就需要配合很多的外围设备,才能形成有效的工业自动化生产系统。

系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动化应用的重要组成。

机器人系统集成包括如下5个方面:

· 末端执行机构和工装夹具设计

· 现场工业控制软件与信息交互

· 离线编程仿真与产线虚拟设计

· 现场传感/测控

· 先进制造工艺集成应用

机器人系统集成特点

· 智能装备项目特点:越来越趋向于个性化、定制化、绿色化;

· 制造需求特点:多品种/变批量、混线生产,追求高质量低成本,节能减排;

· 技术层面特点:体现智能化,以机代人,实现高柔性的生产加工作业。

系统集成行业现存问题

a、项目图纸“做完一个扔一个”。系统集成项目是非标准化的,项目之间的相似度很低,基本没有可复制性;项目一完成,图纸全作废。

b、做项目要有技术功底。由于机器人集成是二次开发产品,需要对下游行业十分了解,对于技术人员的要求高。

c、垫资是常态。系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式,集成商在设计、生产、加工的过程中,采购物料的价格加上部分人员的投入费用占比一般是60%-70%,超过了预付款的金额,这时集成商垫资的情况就会发生。

d、同行多,规模难做大。10个机器人企业,9个集成商,现阶段国内集成商规模都不大,销售收入1个亿以下的企业占大部分,能做到5个亿的就是行业的佼佼者,10个亿以上的全国范围屈指可数。

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