掌握核心技术是本土机器人品牌突围的关键，也是国内品牌一直以来的工作重点，《中国机器人产业发展报告（2020～2021）》显示，2019年我国机器人专利数量为162485项，占全球总数的44%，位居全球第一。

不过在核心专利上，本土企业与国际品牌仍有差距，随着国产替代的持续推进，本土企业越来越意识到掌握核心专利的重要性；而部分很早就开始布局研发的企业，已经尝到了掌握核心技术带来的甜头。

拓斯达董事长吴丰礼曾于2020年12月底透露：“拓斯达推出中国第一款机械手控制系统后，硬件成本不到2000元，而采购日本产品需要13000元；原来一个伺服驱动只能驱动一个伺服马达，经过自主研发，实现了一个伺服驱动带动6个伺服马达应用，成本得到大幅降低，利润空间也上来了。”

拓斯达董事长吴丰礼（来源：OFweek维科网）

经过多年的研发积累，拓斯达已经成功从销售型公司转型为专注于工业机器人、注塑机等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链的高科技企业，被评为国家级高新技术企业、广东省机器人骨干企业。

截止2020年6月30日，拓斯达总员工数为1734人，上半年拓斯达研发费用为7908.38万元，同比增长144.76%；已获得授权专利331项，其中发明专利14项，另有处于实审阶段的发明专利129项；各类软件著作权53项。

拓斯达对研发的重视，我们从该公司的研发投入就可以看出来。2017年，拓斯达的研发投入仅为3652.95万元，但到了2020年，仅前三个季度，研发投入已经达到了1.26亿元，4年时间里，研发投入翻两番。

拓斯达近年研发投入（单位：万元，来源：拓斯达）

尤为值得肯定的是，2020年，拓斯达同样面临新冠疫情带来的不利影响，但研发投入翻倍，以极快的响应迅速，在极短的时间就研发出了口罩机，获得比亚迪等口罩生产商的青睐。

高投入带来的最直接表现是，让拓斯达2020年不仅摆脱了疫情造成的不利局面，还实现了营收的爆发性增长，根据拓斯达内部统计，2020年其累计营收约为27亿元，较2019年的16.6亿元同比增长了62.65%；盈利范围为5-5.5亿元，较2019年的1.87亿元同比暴增167.99%-194.79%；成为2020年本土工业机器人品牌中，盈利最佳的企业。

下面，我们就来盘点下拓斯达已经掌握的10大核心技术，探究它的竞争力所在。

核心技术1：运动控制技术

技术优势或先进性：基于四轴SCARA机器人开发的运动控制技术，实现工业机器人控制和轨迹规划。

核心技术2：机器人视觉技术

技术优势或先进性：基于工业运用场景，开发的适用性强，识别精度高的机器人视觉技术。

核心技术3：机械手控制系统

技术优势或先进性：机械手触摸屏手控器采用全开放式功能，可通过手控器进行程序编辑，根据不同的产品工艺修改程序，并可以通过手控器修改伺服参数和机械参数。手控器与主板通过通讯的方式连接，抗干扰能力强；并且控制系统采用一体式屏幕设计，可防油污防水防粉尘污染，提高使用寿命。

核心技术4：工业机器人多种应用装置

技术优势或先进性：基于机器人运用环境，增加机器人的运用范围，提供多种运用装置。

核心技术5：多种结构机械手技术

技术优势或先进性：采用定值设计法，兼顾其他系列使用冗余，提高子模块在上层产品系统中的适用性。

核心技术6：伺服马达扭矩归原点技术

技术优势或先进性：基于伺服反馈机制，提取电流扭矩信息，快速找到机械运行原点位置，原点定位精度高，方便易用。

来源：OFweek维科网

核心技术7：平板电脑、手机玻璃清洗-AOI智能设备

技术优势或先进性：1）玻璃AOI检测自动上料收料系统。人机交互界面实时监控玻璃输送线上的产品状况，OK/RW/NG/CI/RI等多种产品准确分拣。并且当中间顺序出错时，能够智能控制纠错。2）清洗机和AOI检测机之间的驳接机构，设置有输送线、FFU空气过滤器，两侧有防护门以便形成洁净密闭的空间。3）防二次不良的玻璃传输装置。选取非接触吸盘、PE材质的圆形滚轮，避免机器人在抓取以及高速移栽搬运过程中对玻璃造成的沾污划伤等二次不良。

核心技术8：3C行业玻璃转强化架&清洗架智能设备研发

技术优势或先进性：1）玻璃二次定位凸轮结构，气缸活塞杆带动凸轮结构，在精密导轨以及弹簧力的作用下实现玻璃双方向精准定位。2）玻璃转运治具装置，为了防止玻璃转运插架过程中对玻璃造成损伤，该设备上选取带弹簧缓冲并且是POM材质的定位珠、吸盘选用无痕橡胶材质的吸盘，并且在吸盘与玻璃接触面上安装PEEK材质的隔垫，从而有效避免对玻璃的划伤以及不在玻璃表面残留吸盘痕迹。3）强化架滑出装置，利用抽屉滑轨结构，实现强化架固定机构的平顺滑出，在往外面滑出的过程中，在缓冲机构的作用下，缓慢地减低滑出速度，有效减少滑出装置产生额外冲击力对设备造成的影响。4）定位取料装置，二次定位机构A位置固定不动，二次定位机构B安装在精密模组上，以使二次定位机构A、B之间的距离可以依据来料tray盘的尺寸自动调整大小。

核心技术9：蜂巢转轮除湿技术

技术优势或先进性：蜂巢式陶瓷除湿转轮是以陶瓷纤维为基材形成蜂巢转轮，然后利用特殊化学合成两段长晶方法，把吸湿剂硅胶和分子筛子均匀长晶在陶瓷纤维转输上，使其具有极强吸湿能力。使用此转轮，除湿干燥机可达到-40°C低露点，并可使效能大幅度提升。

核心技术10：四轴SCARA机器人驱控一体技术

技术优势或先进性：采用用赛灵思Zynq-7000高性能SoC芯片，双核A9 ARM+FPGA。其中FPGA完成多轴伺服驱动器的核心算法，具有带宽高、响应快的特点；一个ARM实现工业机器人控制和轨迹规划，另一个ARM实现伺服驱动器的速度环、位置环控制及智能控制算法，完成各类通讯、数据交互等功能。