1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik创造出了“Robot”这一词汇，用以形容虚构的机器人角色。自此，机器人这一名词正式为大众所认知。

自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，能够投入生产的工业机器人也应运而生。随后的几十年里，机器人技术迎来了快速发展，产品形态和应用场景也越来越多样化。

目前，按照国际机器人联盟的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产环境，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制造业环境，主要包括个人／家用服务机器人和公共服务机器人。

其中，协作机器人与上世纪中期诞生的传统工业机器人相比，可以说是后起之秀，其特点为轻量化、友好性、感知能力较强，能够与人协同工作。在某些产品领域和生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装备高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等，在这些场合里，协作机器人能够发挥更明显的优势。

有需求就会有市场，越来越多的玩家开始迈入了这一赛道，Franka Emika正是其中之一。

Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，其创始人Sami Haddadin博士是慕尼黑大学机器人与机器智能学院的院长，具有丰富的机器人研发经验。目前Franka Emika的产品主要为协作机器人领域中的关节力控型机器人，并且能够通过配套的APP实现柔性装配任务。凭借产品的优异性能，Franka Emika机器人成功获得了德国未来奖和创新奖，并成功登上了2018《时代》50个最佳发明名单。

此次，动脉网通过与Franka Emika bd经理卫卜源先生的对话，以此来了解Franka Emika在医疗领域的战略布局和市场规划。

七轴设计，可实现＜0．05N的力分辨率

与传统的六轴工业机器人不同，Franka Emika机器人是一个7轴机器人，采用冗余关节设计，每个关节上都具有扭矩传感器，具有非常出色的力控能力。

据了解，Franka Emika机器人能够实现力分辨率＜0．05N、力矩分辨率＜0．02Nm、示教牵引力约2N、碰撞反应时间＜2ms，其优质的力控性能也为Franka Emika机器人后续在医疗领域内的安全应用提供了保障。

多场景应用，拭子采集机器人已在欧洲获批

新冠疫情的到来，带动了包括协作机器人在内的整个自动化市场的需求。Franka Emika原本并不属于医疗领域，面对疫情，Franka Emika选择调整了部分发展方针和战略，成功将旗下力控机器人产品应用至多个医疗细分领域。

结合市场需求，Franka Emika通过于医疗企业的合作，已推出了包括助手型机器人－牙医助手、辅助诊断型机器人－智能扫查、护理康复类机器人、拭子采集机器人、中医类机器人－刮痧机器人在内的一系列协作机器人。

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拭子采集机器人

疫情期间，Franka Emika与国内外多家医疗科技公司合作进行了机器人的拭子采集功能开发，用于鼻和咽喉的新冠病毒筛查，凭借产品本身出色的力控性能，能够在采集过程中保证安全。据悉，该设备已成功在欧洲获批为一级医疗设备。

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助手型机器人－牙医助手

医生可通过手势控制、语音控制或者脚踏板控制来进行信息输出，机器人快速识别信息后自动将工具传递给医生，除传递物品功能之外，该机器人还具备辅助定位、预判报警等功能。由于过程中机器人并不直接参与手术和治疗，因此很大程度上降低实际操作中的风险，项目的可行性和可复制性也较高。

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辅助诊断型机器人－智能扫查

该机器人可模仿医生的扫查手法，支持各种角度全自动扫查，其主动柔顺技术可解决呼吸影响，保证安全并提高成像质量。机器人本身并不参与成像分析，但在搭载智能分析软件后可执行分析操作，因此可适用于远程扫查，并进行扫查行为规范化。此前，Franka Emika的合作伙伴德尚韵兴于2020年CMEF大会上发布了这款超声自动扫查机器人。

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护理康复类机器人

对独居老人或肢体受伤类病人而言，智能技术和机器人的应用能有效提高其生活质量和康复进度。由于Franka Emika机器人自身有较高的力敏感性，因此可安全地接触患者完成肢体动作，患者也可以通过机器人进行取药倒水等行为。

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中医类机器人－刮痧机器人

Franka Emika的控股公司TQ－group通过与国内某知名理疗公司的合作，成功开发了一款刮痧机器人。只需简单的几点示教，机器人就能根据力反馈完成背部的刮痧任务。

除上述的项目外，Franka Emika还将机器人应用至微创手术、视觉引导、无人化实验室等场景。过去的一年里，Franka Emika累计完成了十余项不同的医疗项目，其中部分产品已经成功获得了器械认证，其余产品的器械认证工作也正在积极推进中。据悉，去年仅在中国地区，Franka Emika就成功交付了百余台机器人。

持续深入医疗领域，亚太区售后中心即将落地

据《全球机器人报告2019》数据显示，从2017年到2018年，协作机器人的安装数量的增长率达到了23％。而中国作为全世界最大的工业机器人市场，其协作机器人的发展空间也巨大。因此针对公司产品在中国市场的发展，Franka Emika通过与其股东TQ－group的合作，由TQ－group旗下的全资子公司特酷电子设备（上海）有限公司来提供包括市场推广、技术支持、售后在内的一系列服务。

结合特酷电子设备（上海）有限公司的资源，Franka Emika已在中国地区已经拥有了一支由资深商务人员和技术人才构成的市场团队，对Franka Emika机器人在中国地区的推广和应用起到了重要作用。

接下来，Franka Emika的亚太区售后中心也将在今年落地至中国，能够满足更多客户的服务需求。

产品研发方面，基于自身产品出色的力控性能，Franka Emika将会围绕市场需求不断地做技术上的更新迭代，并推出更新版本的Franka Emika机器人。据了解，除医疗领域外，目前Franka Emika在新零售、智能家居等领域也均有项目推进完成。

优质的产品离不开强大的技术团队，因此Franka Emika也会不断地吸纳机器人应用领域和医疗领域的跨学科技术人才，同时积极地与业内的医疗科技公司搭建深度合作关系。

作者：向莲华