3月10日海柔创新官宣已于近日中获得由五源资本领投，源码资本、华登国际跟投的1亿元B+轮融资；据不完全统计，这已经是机器人行业2021年第13次亿元级融资事件，继续延续去年的良好势头。

2021年至今机器人行业部分亿元级融资事件（整理：OFweek机器人网）

OFweek机器人网统计发现，手术机器人行业仍是今年主要的融资领域，超亿元级融资事件也最多，截至3月，仅精锋医疗、术锐医疗、长木谷三家融资额就高达10亿元。

智能机器人则是融资差距最大的一个领域，融资靠前的企业主要有思灵机器人、云迹科技，合计融资接近13.5亿元。其中思灵机器人融资额约合人民币8.5亿元，为今年至今机器人行业最大单笔融资事件；需要说明的是，云迹科技C轮融资额并未透露，5亿元为其10个月内B+轮、C轮融资之和。

协作机器人领域今年表现也非常抢眼，节卡机器人率先打响协作机器人融资第一枪，以3亿元创下此前该领域的最高单笔融资记录；不过仅隔一天，这一记录就被越疆机器人以3.2亿元融资额所刷新；加上镁伽的3000万美元融资，协作机器人领域融资额已超8亿元。

物流仓储领域延续去年的发展势头，继续出现多项亿元级融资事件，诺亚医院物流机器人、海柔创新、木蚁机器人纷纷上榜，成为物流仓储领域的融资尖兵，此外劢微机器人也有数千万的融资表现。

部分亿元以下融资事件（整理：OFweek机器人网）

不过，占据机器人领域主要市场份额的传统工业机器人（不含协作机器人），今年的融资至今仍未有突出表现，仅有诺贝特（并联机器人）、博信机器人（工业机器人）等少数几项融资记录。

下面我们就来看下融资靠前的几家企业的具体情况。

思灵机器人

1月27日，人工智能机器人公司思灵机器人（AGILE ROBOTS）宣布完成1.3亿美元B轮融资，主要投资方包括全球前三大的手机及3C类产品制造商、交银国际、招银国际招银电信基金、新希望集团等。

思灵机器人创立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。该公司以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，拓展机器人在更多领域的推广应用。德国宇航中心（DLR）是最早将智能机器人送上太空并进行人机协作等复杂任务，同时也是世界范围内第一个提出并研制成功力控机器人，并将其产业化的机构。

精锋医疗

1月22日，深圳市精锋医疗科技有限公司宣布完成近6亿元的B轮融资。

该公司于2017年5月4日在深圳创立，以推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

成立4年来，已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术，并形成了完整的自有知识产权体系，累计申请国内外专利300余项。

云迹科技

1月18日，云迹科技官宣近10个月内B+轮、C轮合计融资5亿元。

云迹科技成立于2014年，主打服务机器人的开发，在酒店场景落地上具有领先优势，2019年还获得携程战略投资，以推进酒店智能化服务。

目前云迹科技的客户总数超过5000家，并以月增千家以上的速度持续扩张。除了大规模快速落地硬件产品机器人外，云迹科技积极进行系统及平台化搭建，为客户提供以机器人服务为入口的AI应用及数据服务产品。

越疆科技

1月中旬，越疆科技宣布完成3.2亿元融资，本轮融资由中金资本旗下基金领投，中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本以及老股东等跟投。

目前越疆科技的协作机器人共有CR系列、M1系列及桌面级MG400系列三个产品线，其中CR系列为六轴协作机器人，能够完成搬运、组装等任务；M1为4轴协作机器人，主要用于视觉识别分拣、PCB插件等流水线作业；MG400桌面级机器人是越疆科技产品矩阵中体积最小、重量最轻、部署最灵活的协作机器人产品，其部署面积仅为一张A4纸大小。

在过去五年中，越疆科技协作机器人累计出货量超过30000台，销往全球 140多个国家和地区，在中国大陆品牌中，多年位居工业机器人出口量第一。

节卡机器人

1月14日，节卡机器人宣布完成C轮融资，融资金额超3亿元人民币，由中信产业基金旗下基金和国投招商共同领投，老股东方广资本跟投。

2014年节卡机器人成立于上海，专注于协作机器人创新产品和应用，从创立至今一直坚持技术研发与应用落地并驾齐驱。截至目前，节卡机器人已推出负载分别为3公斤、7公斤、12公斤和18公斤的智能协作机器人，涵盖JAKA Zu系列、JAKA Zu s系列和All-in-one共融系列。

节卡协作机器人安全协作、灵活易用、远程交互等特性，具有良好的通用性与柔性，可轻松应用于各行业领域生产，并满足不同生产场景需求；已实现3C电子、先进制造、汽车零配件、新能源、医疗器械等11大行业的落地应用。

图片来源：节卡机器人

术锐医疗

1月14日，微创外科手术机器人研发商术锐完成3亿人民币B轮融资，投资方为辰德资本、顺为资本、汇鼎资本、国投招商（领投）、天峰资本。

术锐医疗是一家由活跃于中国医疗装备的业界精英创立的科技公司，其依托新一代柔性连续体机械臂核心技术，纵贯多类临床微创外科的实施范式，驾驭强大的系统设计和集成能力，致力成为国内第一家能完整独立自主研发、生产和销售第三代微创外科手术机器人系统的高新技术企业，以期为医院提供“术前规划-术中操作-术后管理”一体化全智能手术的完整解决方案。

镁伽

赶在春节前夕，智能协作机器人研发商镁伽宣布完成3000万美元B2轮融资，由经纬中国领投，创新工场和愉悦资本继续跟投。

镁伽深耕生命科学行业应用，为新药研发、基因工程、临床诊断等领域提供自动化解决方案，在真实的使用环境中落地自动化系统，解决客户在高生物科技领域科研发现及生产的效率。

目前，镁伽已经服务了近百家知名生命科学领域企业，交付数十套用于诊断和生产环节的自动化系统，帮助客户实现显著的人效提升和产能优化：操作精细度及可重复性提升2个数量级，下线良品率大幅提升逼近100%。

诺亚医院物流机器人

1月28日，诺亚医院物流机器人宣布B轮融资1.2亿元人民币，成为该垂直赛道规模最大的融资之一。

诺亚医院物流机器人的核心团队，来自华为手机业务，拥有350多项核心专利，被华为选为5G战略合作伙伴，国家机器人标准主笔单位，国家人工智能标准组疫情防控推荐产品，推出17款机型，定义了21个医院物流场景，率先具备满足医院95％的物流需求的部署能力。

截至2021年1月，诺亚已入驻超百家医院，行业领先。

长木谷

2月9日，骨科人工智能与手术机器人企业北京长木谷医疗科技有限公司宣布完成1.2亿元Pre-B轮融资，本轮融资由元禾原点领投，元生创投、联想之星、深圳欣创共同投资。

长木谷专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案，为骨科医生提供人工智能辅助诊断、个性化手术规划、3D打印手术导板、手术导航、手术机器人、术后评估等全流程解决方案。

海柔创新

3月10日，深圳市海柔创新科技有限公司宣布完成1亿元B+轮融资，本轮由五源资本领投，B轮投资人源码资本、华登国际跟投；所融资金主要用于加强产品研发和组织建设。

海柔创新成立于2016年，是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案。

目前，海柔创新积累了超过300项知识产权，在控制、定位、机器人调度、仓储管理等核心功能上均有布局；同时与顺丰DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、优衣库、国家电网等各行业头部企业达成合作；已经落地或正在实施中的项目超过90个，机器人产品累计销量超过600台。