现阶段AMR本体厂商的导航能力差距体现

2021-04-15 09:00

现阶段的自主移动机器人，不管是采用激光SLAM还是V-SLAM，各家机器人本体制造商的自主导航算法从技术层面来说各有千秋，有的胜在重复定位精度高，有的胜在巧妙利用软导引流畅性好，但从呈现给客户的角度来说已经差异不大。在经过19，20年激烈的市场推广后，AMR行业基础移动底盘运行在全局范围内所呈现的流畅性，自由性以及避障灵活性给客户的观感都大同小异。

在不需要调度系统介入的情况下，仅以单机模式演示机器底盘性能，目前几乎所有厂商都能做到行云流水。

而在二次局部定位的精准对接环节，则是考验导航算法的关卡。许多机器人公司都需要利用额外的手段来实现在此环节的精准对接，无法只依靠激光与导航算法来完成局部接近毫米级的对接。在这种情况下机器人厂商只能通过运用反光板、二维码或磁条等物理信标来辅助机器人对接。这样的场景在仓储领域会相对少见，多存在于制造业少数需要工位精准对接场景中。这些辅助信标应用的多少则反应了目前该厂商在导航算法上的能力。导航能力突出的厂商，在此类场景中，仅需要少量信标辅助即可完成高精度的对接。

在实际应用中。不论导航方式是视觉导航，激光导航或是软导引，只要机器能够能在场景中实现流畅的业务操作，故障率较低，那就更容易为客户所接受。在导航技术已经未呈现出明显差距后，业务场景落地能力的比拼成为了拉开众多移动机器人本体厂商差距的硬实力之争。