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工业机器人维护

工业机器人维保必要性

机器人运行时,无论在多么恒温恒湿的状态下,机器人都会受到一定磨损。这是不可避免的。如果机器人长期不进行保养的话,那机器内部许多精密结构都睡产生不可逆的磨损,机器寿命也会大大缩短。

工业机器人维保组成

工业机器人使用过程中需要定期维护保养。日常维护包括目视线缆磨损,散热系统清灰除尘,定期备份数据等。

保养则包含润滑油脂的更换与补充,本体编码器,控制器编码器电池更换,皮带张力测试,易损件(控制柜接触器触电,空开,风扇)及时更换等。

保养注意事项

日韩系机器人大多数选用润滑脂,欧美系机器人大多数选用润滑油,对此需要选用不同的工具。

工业机器人保养对润滑油的参数及用量有非常严格的要求。选用错误粘稠度的润滑油会直接导致机器人损坏。

由于工业机器人内含减速机和油封,加油过程中的压力也有严格的规定。压力过大直接导致油封脱落是润滑油进入电机。

更换电池时需要做好备份及相应其他措施,防止数据及零点丢失。

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