国产之光|华数机器人助力企业实现生产自动化和智能化

为加快推动智能制造发展，工信部《“十四五”智能制造发展规划》中指出：“智能制造需要长期坚持，分步实施。到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型”。可以看出，以智能制造为主要抓手，加快智能化转型势在必行。

在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分，“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。

为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品矩阵负载覆盖50kg至150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广泛适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用，尤其适用于各行各业的搬运码垛，如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力，最大臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。

HSR-JR650/680产品特点（图片来源：企业供图，下同）

华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈，华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150，该款机器人提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

HSR-JR6150产品特点

华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构（外旋、内旋），打破传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人，HSR-BR5110其关节最大速度已达到KUKA现有同类产品速度，具有很高的市场竞争力。

HSR-BR5110产品特点

华数大负载系列机器人技术参数

目前，华数实现了工业机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外领先水平。

如今，从技术突破到应用突破，中国机器人产业正全面加速发展，中国正在从机器人应用大国转变为创新大国。华数机器人靠创新走到现在，也必须靠创新走向未来。作为国产工业机器人的领军品牌，华数机器人坚持以领先的产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。