关于仿生机器人,这些年热度始终高居不下,前有春晚舞台机器牛给观众作揖拜年,后有波士顿动力机器狗在 SpaceX 发射现场捡星际飞船残骸。

某种程度上,仿生机器人已经成为智能机器人领域新的热点,它们可以自主前进、蹦跳、翻滚,在许多行业甚至可以替代人类。

然而,最近火爆网络的仿生机器人既不是机器牛,也不是波士顿机器狗,而是名为阿尔法机器狗的全新产品。

这台机器狗,最快行走速度达到 4．15米/秒,成功取代麻省理工学院研发的机器狗MITmini Cheetah,成为世界上速度最快的机器狗。

在微博上,阿尔法机器狗行走视频一经发出就引起热议,1．1万人参与讨论,阅读量超过1．4亿,就连人民日报也不甘寂寞,转发微博称赞该机器狗。

▲ 网友热议

破世界纪录,这家公司凭什么?

阿尔法机器狗,从名字上来看与当年击败李世石阿尔法狗类似,不过小伙伴们千万不要误会,这台阿尔法机器狗跟谷歌完全没有关系,它也不是阿尔法狗的孪生兄弟。这台打破世界纪录的机器狗,出自初创公司南京蔚蓝智能科技。

天眼查显示,南京蔚蓝智能科技创立于2019年1月,注册资本才625万人民币,属于小微企业。一家创立不过两年的初创公司,如何在短时间内做到世界第一,小黑对此非常好奇。

其实,道理很简单,阿尔法机器狗拥有强劲的动力。一台阿尔法机器狗,由12个执行器提供基础运动性能,并且占据机器狗一半以上的成本。蔚蓝科技虽然创立时间不长,但是它们的合作伙伴maxon名气可不小。

Maxon,全称maxon motor,60年前创立于瑞士,在500W 以内的高精密电机和驱动系统中,处于世界领先地位。就连火星上的“毅力号”,用的也是maxon 驱动装置。

蔚蓝科技与maxon合作的阿尔法机器狗,电机系统由 maxon 瑞士总部研发制造,减速系统为maxon德国分公司研发制造,驱动控制系统为蔚蓝科技研发制造,执行器总成为maxon中国分公司与蔚蓝科技联合研发,联合研发项目总协调为 maxon 中国分公司。

某种程度上,蔚蓝科技并不算从零起步,他们站在巨人的肩膀上研发,自然可以快速突破,短时间内将阿尔法机器狗打造完成。

机器狗遍地开花

蔚蓝科技旗下的机器狗以速度闻名,而在中华大地上,各式各样机器狗已经遍地开花。华为、腾讯纷纷涉足这一行业,Dogotix、宇树等初创企业如雨后春笋般涌现。

去年9月,华为中央研究院在深圳展示了一款AI 机器狗,可以随着音乐翩翩起舞,前进、后退、左右跳跃以及后空翻。此外,它还可以自动定位目标,能够主动跟随“主人”。

值得注意的是,华为这台机器狗并非自家研发,而是与宇树科技合作,这家公司与蔚蓝科技类似,都是创立不久的初创公司。宇树科技机器狗重量12千克,最大奔跑速度3．3m/s,虽然比不过阿尔法机器狗,也算是同类产品中的佼佼者。

宇树科技搭上了华为,而另一家初创公司Dogotix(多够)机器人则搭上了三星。功能上,Dogotix 机器狗能空翻、能打滚、能拉车、能在不同材质地面行走跳跃,软件上搭载了全身运动控制算法,保障机器狗的灵敏度,并让它的身体能一直处于平稳状态。

▲ “踏浪”

蔚蓝科技、宇树科技、Dogotix,还有哈工大机器人“踏浪”,他们共同组成了国产机器狗阵营,向着国际先进水平先进。

不过它们的技术水平真的可以跟行业大佬波士顿动力媲美吗?速度打破世界纪录是否意味着核心技术达到世界领先水平?对此,小黑只能遗憾地回答,目前国产机器狗与波士顿动力差距还很大。

行业领头羊,波士顿动力

说到波士顿动力,小伙伴们或许有些陌生,不过看到这个“黄色大狗”,想必不少小伙伴都曾经看过。这张前世界首富贝索斯出门遛机器狗的照片,曾经传遍网络,而这台机器狗,可以说是所有机器狗的开山鼻祖。

早在2005年,波士顿动力机器狗就已经亮相,最早它视为士兵运输货物而设计,它可以在崎岖的道路中行走,同时驮154公斤重物。听起来是不是有点似曾相识,没错,波士顿机器狗功能与传说中的木牛流马类似,可以自行运输货物。

▲ 自行运输货物

在创立之初,“踹不倒”就是波士顿机器狗最大的特点,无论员工怎么踹,始终屹立不倒。在随后的发展中,波士顿动力机器狗头部增加了无数传感器,有视觉的、光感的、距离的以及定位的等等。

▲ “踹不倒”

丰富的传感器使得它能具备更为准确的方向感,同时它还如动物一般具有预判能力。比如,它可以认路,自动规划路线、自动行走;还可以自主开门,利用头部新加的配件,可以实现“用嘴”开门。

▲ “用嘴”开门

波士顿动力机器狗相比,国产机器狗目前还处于初级阶段,仅仅可以实现跑动、跳跃等简单动作,至于智能化程度,还远远比不上波士顿动力机器狗。说得直白点,国产机器狗在运动能力上已经赶超甚至超越,但是“大脑”不发达,智能化程度不高。

两年打破世界纪录,蔚蓝科技取得的成就不可小觑。不过同样需要客观地看待这项突破,机器狗核心技术在于智能化,以蔚蓝科技为代表的国产机器狗企业,还有很长一段路要走……

图源:蔚蓝科技、宇树科技、波士顿动力