“维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度评选”活动，由深圳市工信局、深圳市福田区人民政府指导，中国高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办，此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2021”将于2021年7月1日－7月 30日为网络投票阶段，颁奖典礼将于9月28日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。辰视智能已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国工业自动化与数字化行业年度卓越技术创新企业奖

企业介绍：

深圳辰视智能科技有限公司是一家提供机器视觉、工业智能化设备的国家高新技术企业，是由中国科学院机器视觉技术研究团队创立，公司拥有快速三维建模、机器人运动控制、工件目标的分类与6D识别等方面的核心技术。

公司的主要产品有：机器人三维视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、二维/三维视觉定位系统等，产品解决了机器人没有视觉感知与目标识别功能，影响机器人便捷应用的关键问题；使机器人拥有“双眼”和“大脑”。

目前，公司产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。

深圳辰视智能科技有限公司专注于工业视觉应用领域，致力于技术的不断研究、创新、突破，为合作伙伴提供全球领先的机器视觉产品及技术。

参评理由：

一是实现了快速工业场景三维建模，利用正弦结构光投影建模技术，完成1秒钟工业场景3D点云生成，并针对工业场景环境光、震动、烟尘等干扰因素做出大量创新和优化，确保了3D信息获取的稳定有效。

二是实现了基于图像与点云特征提取的三维目标工件识别与位姿估计，在点云特征提取方法与复杂光照环境下的图像边缘提取的基础上，实现最大位置估计精度可达0.1mm，姿态估计精度可达±1°。

三是实现了视觉与机器人协同控制。基于图像与点云多重特征来对目标物体进行实时识别与6D位姿估计，在有效对目标物体感知基础上，针对不同形态目标和对目标的不同操作，应用强化学习方法训练机器手对目标物体进行有效的操作，实现机器人的眼手协同和多机器人的协同操作；完成了工件与机器人末端的位姿关系的自动计算，实现了工件无示教抓取。

四是掌握了机器人智能控制技术，可基于场景点云等环境信息实现路径规划与避障，更好的适应上下料、分拣、组装、铸造、喷涂等工业场景。

机器视觉技术门槛高，智能快速三维建模、3D目标识别、3D目标物体定位定姿、 机器人路径规划等技术需要多年的技术积累、研究和优化才能达到产品级别进行应用，其中对于建模与识别的速度、精度要求很高。任何新进入者需要相关开发工作，最少需要 3-5 年。

辰视智能突破实现了一系列视觉建模、3D识别的高速度高精度技术，申请发明专利近30项，实现了国内机器人三维视觉引导方面赶超国际一流水平，并在基于深度学习的三维视觉引导方面快速推进，有望实现高速度高精度三维视觉引导技术在机器视觉领域的弯道超车。

本届“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2021”活动将于7月1日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。