OpenAI 宣布解散机器人团队，重点转移至更易获得数据领域

2021-07-22 18:33

近日，OpenAI 公司联合创始人透露，OpenAI目前已经解散了机器人团队，并准备将公司重点转移至其他更容易获得数据的领域中。

OpenAI 公司联合创始人Wojciech Zaremba表示，“OpenAI 所有的机器学习、无监督学习和强化学习的效果都非常好，有很多领域的数据非常丰富。而这最终阻碍了我们在机器人方面的发展，解散机器人团队的决定对我来说是相当困难的。不过，实际上从公司的角度来看，这样做是最好的。”

OpenAI 在2019年10月第一次展现了公司的机器人研究工作，并详细介绍了由AI模型引导的五指机械手。并于同年表示，OpenAI 已经创建了一个机器人系统，能够在模拟过程中实现对物理机器人的训练与部署，使其学习新任务。

OpenAI 使用了64台NVIDIA V100 GPU和920台带有32个CPU核心的来训练机器人，相当于累积13000年工作量级的AI模型训练。该研究团队表示，基于模型和无模型的计划与操作的结合，在1400个试验过程中机器人的平均成功率为90.3％，而对AI组件再培训30000次，则成功率高达95.2％。除此之外，这个机器人还能在被捆绑或者穿着手套等特殊情况下，恢复到正常的工作状态。

去年，Zaremba曾表示，OpenAI正在研究一种名称是预训练的技术，使机器人具备更加出色的表示，这是通过创建大型复杂 AI 系统来帮助机器人训练的技术，预训练有助于模型学习可在目标任务上重用的通用特征，以提高其准确性。

不过2020年，微软宣布向OpenAI投资10亿美元，与其共同为微软的 Azure 云平台开发新技术。并且要求OpenAI将其部分知识产权许可交给微软，并在 OpenAI 致力于开发下一代计算硬件时在Azure上训练和运行AI模型。这也导致OpenAI 的重心完全转移，最终解散机器人业务团队。