人类有超过80%的信息是通过眼睛来获取的，所以视觉对于人类至关重要，同样的，对于机器人来说，视觉也是非常重要的信息获取途径，因此，想让机器人变得更加智能、更加精准，首先就要发展机器人视觉技术。

在刚刚落幕的北京世界机器人大会上，机器人视觉系统方案解决商舜宇智能光学带来了他们的最新产品和技术，OFweek机器人网在现场有幸采访到了舜宇智能光学市场总监Luke Zhou，就机器人视觉行业的诸多问题进行了深入交流。

舜宇智能光学市场总监Luke Zhou

据介绍，舜宇智能光学脱胎于光学龙头企业舜宇集团，深耕机器人视觉系统解决方案多年，主营“识别、定位”两大类机器人视觉产品，拥有VSLAM、线性TOF传感技术等视觉建图导航方案，以及融合双目、结构光、广角TOF、RGBD等传感技术的视觉识别避障方案，涵盖了扫地机器人、服务机器人、工业机器人等市场，并与国内外多家知名企业紧密合作。

舜宇智能光学展台

机器人发展需要解决视觉交互的痛点

对于服务机器人，能否做好交互也是至关重要的，其中视觉交互就是重要的部分，舜宇智能光学市场总监Luke Zhou表示，与机器人的交互是一定要有视觉的，不然交互就不完整，现在语音交互有了，但视觉角度的交互还是少了一些，这是服务机器人的一大痛点。

舜宇智能光学专注机器人视觉，机器人视觉是让机器人具有视觉感知功能的系统，涉及相机硬件、软件、算法的结合，使机器人可以处理来自现实世界的视觉数据，就是要为机器人提供智慧的眼睛，帮助机器人实现更自然的人机交互与人机共融，以便进一步服务人类的生产和生活。

为什么舜宇智能光学在机器人视觉上如此有信心，Luke Zhou对此给出了两个方面的回答：

一方面，舜宇智能光学隶属于舜宇集团，而舜宇集团深耕光学技术已经超过37年，使得舜宇智能光学在光学图像方面有着与生俱来的基因，基于深刻的行业应用需求理解，在扫地机器人市场视觉模组/模块业务市场占有率高达60%。

另一方面，舜宇智能光学依托强大的生产制造能力，并且从最底层的光学设计，到软件算法，进行全方位核心技术布局与产品布局，让舜宇智能光学相较竞争对手而言，拥有强大的差异化竞争力。

机器人视觉应用的难点在于场景的多样化

机器人视觉想要发展，需要解决不同场景的匹配问题。舜宇智能光学市场总监LukeZhou指出，现在的机器人视觉场景很复杂，就如相对成熟的扫地机器人市场，不同品牌之间，他们所提的要求也都是有差异的，这让情况变得相对困难。

现在的机器人视觉还做不到标准化，虽然在最底层的通用技术方面是相通的，但是稍微再往前走一步，比如在技术应用上，不同的场景、不同的客户之间都有不小的差距，这限制了机器人视觉应用领域的拓展。

人类的大脑拥有巨大的算力，仅仅依靠视觉，就能掌握周围大部分的情况，但机器人不行，即使是看似简单的家庭场景，在机器人眼中也是非常复杂的，所以机器人需要安装许多不同的传感器，来尽可能详细的收集周围的信息，以提高决策的正确率。

机器人视觉系统对算力的消耗较大，包括辨别色彩、定位距离、明确形状等等，如何降低机器人视觉对算力的消耗，让三维视觉技术可以应用到更多场景中，是舜宇智能光学一直努力研发的方向。

如今为了应对机器人视觉应用中的复杂场景，舜宇智能光学为客户提供了全套的机器人视觉解决方案，如服务机器人，客户只需要考虑如何使用机器人做好服务，舜宇智能光学会把视觉端的东西全部做完，舜宇智能光学市场总监LukeZhou表示，客户就去做他擅长的部分，其他的事情我们会做完，就不用客户操心了。

机器人视觉让机器人像人一样看世界

机器人视觉的潜力是毋庸置疑的，其就相当于机器人的眼睛，不论是物体或条码辨识、产品检测、外观尺寸测量、机械手臂或传动设备定位等都离不开机器人视觉技术，所以想让机器人得到更大的发展，机器人视觉技术就不可或缺。

但由于我国机器人视觉技术起步较晚，发展时间不过十年左右，让许多人还不太了解机器人视觉技术，并不太敢尝试，导致市场发展不算理想，舜宇智能光学一直努力让市场了解机器人视觉技术，这也是其来到世界机器人大会的原因。

舜宇智能光学市场总监LukeZhou表示，我们并不是要向客户宣传，机器人视觉技术能带来什么东西，而是直接告诉客户，机器人视觉已经可以这么用了，可以解决什么问题了，明明白白的让客户知道机器人视觉技术非常值得。

对于机器人视觉技术的未来，LukeZhou表示，未来机器人肯定会朝着拟人的方向发展，机器人视觉技术应用会越来越广泛，而舜宇智能光学要解决的就是机器人的“眼睛”问题，要让机器人像人一样去看待世界。