侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

案例解析 | 窄道就用 SFL-CDD14!全力提升工业设备制造业生产效率

image.png

本期案例客户概况.

本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用,厂房面积 5500 多平方米,占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚,致力于提供高品质的高压变频器,拥有多样化的应用和综合完整的服务。

image.png

制造业的转型需求

当下的工业设备制造业急需实现智能制造的技术升级,以提高生产线的自动化、智能化水平,实现稳定产线运输节拍,达到及时响应产线的用料需求的目的。

面临的转型难题

1、部分空间狭窄,常规叉车无法使用。

2、现场工况复杂,人机混合运行,参照物变动频繁,存在极大的干扰,不利于常规的 AMR 运行。

仙工智能一站式解决方案

1、方案构成

1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车

2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自动叉车

3、RDS | 统一资源调度系统

4、WMS | 融合式仓储物流管理系统

5、充电桩

6、Roboshop Pro | 一站式实施工具

7、库位检测模块

8、交通灯模块

9、门开检测传感器

2、工作流程

① 仓库将物料手动拉至仓库缓存位,对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS,系统记录库位状态。

②由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。

③系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。

④在返回时,通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有,顺路带回。

3、方案亮点

1、SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器,通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接,灵活调度,实现物料管理与 AMR 调度协同作业。

image.png

调度图

2、使用 SFL-CDD14 车体回转半径小,应对窄道空间,灵活自如。

image.png

3、采用栈板识别高级功能,及时栈板放置角度、位置产生偏移,也能实现精准叉取

4、针对现场环境变动剧烈,采用动态地图导航功能,确保工作稳定进行。

image.png

地面扫图

5、RDS 协调交通灯和门开检测设备,在交通管理节点做人员通知,实现人员的交互。

6、通过 3D 避障激光、安全触边等多种传感器,进行 360° 立体安全防护,无惧悬空障碍物,确保人机安全。
(悬空障碍物:板车车斗、底部镂空的操作台和货架)

最终方案实施效果.

通过仙工智能的一站式解决方案,客户极大程度上地实现了稳定物料运输节拍,大幅提升工作效率。同时,AMR 与人员无缝衔,在最大程度上保留了员工原来的工作流程与工作习惯,保障着现场的使用安全。

image.png

SFL-CDD14 产品参数表,点击可查看高清图

image.png


声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号