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小鹏汽车造完车就“造马”!

2021-09-08 14:38
财经涂鸦
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“内部代号为'小白龙'。”

作者:苗正

出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya)

2021年9月7日,作为电动汽车生产商小鹏汽车生态企业的鹏行智能,发布了旗下第三代智马机器马原型机,内部代号为“小白龙”。与以往的四足机器人相比,如波士顿动力的SpotMini,或者小米的铁蛋,小白龙所采用的四足仿生结构更像是动物,即前肢关节向后,后肢关节向前。同时小白龙的步态也参照了现实中的马,而非其他四足机器人所使用的“以平衡为前提的科学四足步态”。

小白龙外观也正如一匹马一样,背部的弯曲设计是为了能够让机器人实现载荷,如人或者其他重物。搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元,再结合人工智能技术,进而呈现了一种骑马的感觉。

事实上,计算机视觉、自主导航等等功能对于现如今的智能机器人来说,早已不是什么新鲜事物。因此,小白龙最具特色的仍然是其四肢结构。

传统四足机器人之所以采用全部关节均向前的设计,主要是因为两点:一、工程成本低,相同设计的零部件对于生产流水线而言,无需重新开模,并且还能降低运动轨迹等设计成本;二、目前四足机器人技术和硬件,还不足以支持机器人像猫、狗等四足动物一样高速奔跑,而缓速行进过程中,反而是全部关节向前的步态更加平稳。

正如蔡明曾说过的,“美不美,看大腿”。小白龙采取这样的四足结构很可能是为了在电机技术提高后,实现快速行进,甚至奔跑。但也有业内人士认为,以现阶段技术来看,更多的仍然是噱头。另一方面,小鹏汽车创始人何小鹏是雷军的迷弟,发布机器马很可能是为了向小米在2021年8月推出小米机器狗铁蛋看齐。

本文由公众号财经涂鸦(ID:caijingtuya)原创撰写,如需转载请联系涂鸦君。

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