核心技术缺失，对整个制造业来说，都是难题。对机器人来说，核心技术的短板直接成为了机器人的短板，我国的伺服电机、减速机和控制器，尽管在逆境中不断突破，但好像并未尽如人意。今天就伺服电机来讨论讨论，到底国产还差在哪里？

首先，我们的伺服电机不是做不好，准确来说，有些重要的地方还没做好。

从市场来看，许多伺服电机厂家目前只求生存，只能停在中低端市场。市场需不同，伺服电机也分低、中、高端，目前的高端市场一直被外资品牌占据，国产高端伺服电机只能夹缝中求生存，才能分得一小杯羹。这也直接导致了，很多国内厂家在目前阶段只能先争夺中、低端市场，先求生存，再打江山。

从生产角度看，伺服电机批量生产的质量很容易参差不齐，一致性难以保证，过程质量检验还没有做好。以安川的伺服电机为例，齿槽转矩能控制好，好的机型可以被控制在0.5%左右。这与其闭口槽结构也有很大关系，但是国内伺服电机的闭口槽结构，往往做的不是很好，也不是很精细。

从产品配套来看，好的伺服电机需要配套驱动器才能实现高性能，但配套驱动器也不尽人意。国产伺服电机一般配国产伺服驱动器，进口伺服电机配进口伺服驱动器，往往都是配套使用的。前文说到，我国在高端伺服电机的市场占有率低，因此国产伺服驱动器其实也没什么需求，就不会刺激厂商去钻研和生产，整体比较一般。

从零件成本来看，产量高的外国企业可以做低成本，有更大的利润空间，但国内的伺服电机似乎只能被迫恶性循环。同样以安川举例，他们可以定制编码器，电机体积可以更小，结构更简单，可以相对轻松的实现通用伺服量产。我国在专用伺服方面应用较多，但通用伺服由于驱动器，运动控制器等配套方面难度大，产量不高，单个成本不好压缩，在价格方面更没有了竞争力。

这些基本问题，往往还会进一步带来次生问题。

效益不好带来的人才匮乏和流失，成为阻碍发展的因素。在某社交平台，一位工程师含蓄的调侃自己：当我通宵辛辛苦苦把数控系统调通了，让伺服电机运转正常，出门吃个煎饼果子。大婶说我月入三万不会少你一个鸡蛋，恭恭敬敬的接过煎饼，拿着煎饼，仿佛拿着月底的工资一样烫手！这不是一个个例。当互联网大厂抛出越来越多的橄榄枝，要求更高但待遇并不如大厂好的工程师岗位，必须承受人才流失的困境，加上许多伺服电机的公司规模不大，效益并不突出，在人力成本方面不得不精打细算，进一步限制了伺服电机技术进步。

没有龙头企业，伺服产业一直呈现出松松散散的状态。仔细想想，有几个国产伺服电机品牌，说是龙头企业能让别人都信服？大多数伺服电机的厂商暂时都针对中低端市场开发产品，因此严重存在同质化问题，没有特别突出的技术和足以拔得头筹的专利，只能和众多同类型的厂商通过价格战、营销等方式占据市场，缺乏足够多足够大的龙头企业，整个产业还少了几分活力。

最后，我们必须承认国产伺服电机在很多很多从业者看来，确实存在差距，但这些差距不能称之为不可逾越的鸿沟。我们拒绝一味吹捧彻底解决“卡脖子”的说法，但也相信早晚有一天会把“卡脖子”问题解决。每一位从业者都在努力，但我们起步慢和晚是事实，要消弭这种差距、赶上别人几十上百年的积累，同样需要时间。

这个过程中，我们要反对的是浮夸和激进，还有打压和怀疑。

最后，各位对国产伺服电机还有哪些看法，或者对国产伺服电机存在的问题、未来的发展有什么建议，可以在下方留言，互相讨论，共同进步~