Atomrobot｜用技术解放双手

阿童木机器人自2013年创立至今，始终坚持自主正向研发，深耕工业机器人核心技术突破，先后推出一系列赋能食品、制药、3C、日化等细分行业产线的机器人产品，已累计服务超过300家企业客户。

在依靠过硬的产品立足于市场的同时，公司始终坚持贯彻客户第一的经营理念，为客户提供极致的服务，与客户持续交互，随时响应客户需求。

基于深度调研客户需求、快速完成智能分拣工序的装箱工作站众多案例支撑上，经过研发中心、项目部、设计部的紧密协作，

11月1日，阿童木机器人正式面向市场，推出满足装箱需求后道工序的PT30码垛机器人，进一步丰富产品线，满足装箱单元全场景的客户需求。

图｜PT30码垛机器人

PT30码垛机器人作为公司品牌内涵和应用数据积淀下的创新性产品，

其传承了D2系列领先品质，在基础模块架构上实现了用料、占地、结构、负载、空间、速度、智能、品质等各方面的综合提升。

“小身量”有“大作为”，抢先一步先睹为快

PT30码垛机器人在设计之初，从工业设计、硬件系统、软件运用上，综合提升智能化、轻量化和自适应，

实现了全新吊装结构设计，最大负载30kg，工作空间600－600mm，助力企业后道装箱整条产线降本增效提质。

工业设计：

采用创新性的吊装安装结构，打破常规码垛机只能落地正装的行业局限，PT30码垛机器人在有限空间内最大化地提升了空间利用率。

同时在材料上其选用碳纤维材质，最大程度贯彻轻量化，整体呈现机能风科技感，简单大气。

众所周知，以中大负载、定制化、批量化为主的生产制造企业，对码垛机器人有较强需求。

此次推出的PT30码垛机器人，最大亮点是行业独创的吊装结构设计，

脱离落地安装，占地面积更小，更易于产线布置，轻巧灵活，简单易用，对驱动产线“一体化“前、后道工序智能作业提质增效”有“强心剂”作用，极具市场潜力。

视频｜PT30码垛机器人三维动画

硬件系统：

动力系统方面，机械手J1、J2、J3三个轴搭载国产高端伺服电机，在实现低振动、快速响应和高精度运行等高性能的同时，更具价格优势。

具体应用上，它采用了新型结构设计：全新的定子拼接技术，降低温升，改善电磁特性，提高效率与可靠性；10级电机转子、12级电机定子的设计，大大降低转矩脉动；

电机制造工艺源自日本，磁路优化设计，降低磁损耗，体积相比国产其它产品减小20－30％，

32位专用DSP处理器和先进控制算法，实现速度响应频率达到2kHz；通过算法优化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升动态跟随特性。

传动机构方面，J1轴和J2轴使用则采用更小体积、更强抗冲击、更精定位、小震动大减速比的RV减速机来驱动大臂和小臂及末端的摆动；

J3轴则使用谐波减速机，来驱动末端执行器和负载的旋转。

谐波减速机最大的特点是只有三个部件构成——波发生器、柔轮和刚轮。

通过波发生器输入电机的动力，带动柔轮和刚轮不断进行啮合啮离运动，进而导致柔轮发生规律性形变，将动力输送到机械部分。部件简单紧凑，轻而易举实现小巧轻量化。

图｜PT30码垛机器人产线装箱

软件应用：

新品要快速俘获企业芳心，比拼的是“智慧大脑”，阿童木第二代自主控制系统赋能PT30码垛机器人，

在今年升级迭代，推出了第二代自主控制系统AtomMotion2．0。

其在X86架构下搭载英特尔处理器，具备快速计算响应能力。作为公司全自主研发控制器，

AtomMotion2．0在“自主”与“通用性”上作用明显。

本次推出的PT30码垛机器人便搭载了此控制器，软硬件一体化使得整体兼容性更强，机器人在实时感知、判断、定位目标物料，实现抓取、放置多角度等动作下，速度更快，运行更稳，精度更高。

其不仅仅适用于公司自主研发的机器人产品，也同步适用于其他品牌的工业机器人产品，未来也将扩大公司产品线生态，赋能更多工业机器人伙伴，帮助其将技术创新转化为产业主导权和核心竞争力。

基于功能聚焦化、性能最优化、体验完善化的深度融合，三大核心技术加持＋匠心打磨的吊装，PT30码垛机器人，整体性能优越，“小身量”亦能爆发“大能量”。

图｜第二代自主控制系统AtomMotion2．0

“小能手”可多场景应用，更快俘获企业心

随着食品、日化等行业的不断发展，码垛机器人作用愈加明显，

它不仅能准确、效率高地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度。

目前，其主要聚焦于日化、食品、制药、汽配等中小负载大行程下装箱码垛工作站领域，广泛应用于纸箱、塑箱、袋子等物料的码垛和搬运。

以食品行业“罐头装箱”为例，

PT30码垛机器人能轻松实现纸箱从生产线上抓取，放置另一条生产线上检测重量、封箱、贴标，最后将已完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。

图｜部分客户案例

在未来整体应用方面，

我们将深入把握细分市场及客户需求，前瞻性考虑前端设计、生产制造、包装运输，售后维护等方面，

深度研究和探索，继续推出更贴合“人本”需求的一系列应用方案，满足更多产线需求。

新推出的码垛机器人PT30进一步丰富了公司的产品线，在并联产品深耕自动化包装、搬运、分拣领域的基础上，

进一步满足客户在后道码垛工序的自动化需求，让公司可以为既定客户和其他客户提供更多产品与服务，帮助其提升产线效率，降低生产成本，进而提升终端产品核心竞争力。

作为拥有自主软件操作系统与工业机器人本体设计、研发、制造、销售的软硬件一体化全业务链条科技公司，我们持续践行客户第一的经营理念，始终坚持自主正向研发，

希望通过技术的不断突破，产品的不断丰富与迭代，赋能更多的产线，不断践行“用技术解放双手”的企业使命。