0.26s，汇川技术推出高速SCARA机器人

2021-12-01 18:15

11月底，汇川技术推出了IR-C8高速SCARA机器人，以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人，比上代的IRB机器人缩短了29%，为高精度加工带来效率飞升。

作为高速机器人，越往上走就越难，每进步0.01s都是巨大的成功，目前0.3s是高速SCARA机器人的一个标准，这次汇川技术推出的0.26秒节拍的高速SCARA机器人还是非常惊艳的。

IR-C8高速SCARA机器人的具体参数：

>±0.02mm的重复定位精度，确保了应用产线的制造工艺得以最优呈现，保证精密产品的组装质量。

>为了满足各种恶劣生产环境的应用需求，IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级。在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩，实现IP54的高防护等级，提升恶劣环境中生产的稳定性。

>驱控一体电控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通。多种安装方式，满足不同应用现场的空间要求。

>IR-C8能够实时采集设备运行数据，通过运行状态侦测功能，使电池、丝杆、温度控制变得“时刻有数”，让使用者更加“心里有底”。

>在IR-C8高速机器人的开发过程中，开发人员紧紧围绕“高速高精”以及由此带来的“更高可靠性”的诉求，不断优化结构设计，优化算法，并定制扭矩更大、转速更高的减速机，选配最适配的马达，确保机器人在高速运行时的刚性进一步提升，克服振动更稳定，运行轨迹更柔顺，呈现高精度加工工艺。

此前，汇川技术宣布，公司的SCARA机器人在国内市场份额排名第3，位居国产品牌第一位，2021年，或将实现全年出货突破1万台。

汇川技术机器人事业部市场总监叶文广表示，“机器人换人”势不可挡，机器人未来一定要帮助客户实现“精益制造”，就是要在降本增效的前提下，持续强化高速、高精、高可靠性的技术优势，并带来易用性的提升。

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