重1.8克，形似蜻蜓的机器人成功起飞！

2021-12-17 18:04

第一次世界大战期间，就已经出现了无人机的原型，不过当时只能当做靶机来使用，而随着科技的发展，如今各种各样的无人机层出不穷。

近日，丰田中央研发实验室的研究人员发明了一种形似“蜻蜓”的空中机器人。

据了解，这个空中机器人重量只有1.8克，大小跟一只蜻蜓差不多，在通讯、环境传感和测量密闭空间时将能发挥多种用处。

不过由于体积、重量太小，导致能量来源问题不好解决，让它的飞行时间要小于10分钟，而为了提高运行时间，研究人员使用了一种新型无线射频电源来当作动力源，其功率重量比为4900W每公斤，明显高于同等质量的锂聚合物电池。

除此之外，他们还将机器人的电路设计进行了优化，确保产生热量的组件不会紧挨在一起或彼此靠近。

为了评估这种“蜻蜓”式空中机器人设计的有效性，研究人员进行了一系列的实验，在测试中，空中机器人成功地演示了起飞。

下一步研究人员希望能将供电技术与姿态控制相结合，使机器人悬浮并在空中自由移动，如果研究成功的话，它在执行需要进入裂缝、管道或其他高度封闭空间的复杂任务时将会给人类带来很大的帮助。

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