正式外销

AtomVision工业级3D视觉系统

更智能、更精准！阿童木视觉系统正式外销。

2022年1月1日起，阿童木视觉系统将全面开启对外销售，以更智能、更精准、更强性价比、更极致服务来携手更多工业装备领域伙伴，赋能产线降本增效。具体咨询信息请见文末！

近年来，视觉系统在工业领域应用潜力快速显现。其对智能制造带来的巨大作用逐渐成为行业风向标。

尤其是制造、物流等行业对于机器人智能程度的要求越来越高，视觉技术在机器人智能方面的重要程度不言而喻。更多的厂商开始利用视觉技术+运动算法的无缝对接，处理传统自动化方案中无法完成的物品有序放置复杂情况。

阿童木机器人致力于用软硬件技术加速工业制造领域智能化升级。

基于十几年并联领域技术深耕、经验积淀，完成了全自主统一技术研发平台搭建，以完成更多功能的场景应用，进行并联结构的创新；以覆盖更全的产线速度需求出发，进行产品拓展。

现已形成并联全系列产品、阿童木PM系列装箱工作单元、PT30系列码垛机器人、高速SCARA、阿童木全自主控制器及自主视觉系统等产品的完整解决方案。

其中，AtomVision是专为机器视觉识别开发的软件应用程序，适用于工业并联、串联机器人等环境，实现图像转换，颜色提取，相机标定，图像校正，物体定位，码值读取，通信等功能。支持同时连接多个相机，处理多个流程。

01、让工业机器人更智能

2D视觉+AI算法+机器人协同调度软件技术等深度融合，AtomVision 为用户提供了全栈式工业智能化升级解决方案，“大脑”智慧的同时，“眼睛”更敏锐！

功能

Blob斑点识别

原理：将灰度值范围内的区域连接起来，作为一个连通域。

适用：物料无重叠、物料与传送带颜色差异明显、不区分物料头尾，物料正反面与传送带颜色差异明显且存在灰度差值等情况。

优点：

识别速度快；

适用范围广；

参数设置简单。

模板匹配

原理：通过现有模板去与图片进行比较找出图中所匹配图像。

适用：区分物料的正反面、区分物料头尾、背景噪声大等情况。

优点：

匹配速度快，精度高；

快速区分出物料头尾；

快速区分物体正反面；

可随意设置中心点；

可使用橡皮擦擦除不需要的特征点。

二维码识别

原理：扫描二维码即可获得信息，同时通过二维码位置来确定物体的整体坐标。

适用：物料表面有唯一特征的二维码，可通过二维码信息进行追溯查询和判重及物料的种类识别。

优点：

快速识别，产品可溯源；

不受二维码大小、旋转、形变等影响；

可与机械手配合使用，完成一物一码装箱或理料工序。

畸变矫正

原理：通过加载一组标定板图像，可轻松消除由于相机所带来的桶形畸变和枕形畸变的影响。

适用：适用于因相机视野畸变导致物体定位信息不准确，精度不够的情况。

相机水平矫正

原理：通过标定板的角点信息，可将相机安装不规范导致的梯形视野转换到水平面上的矩形视野。

适用：适用于现场相机安装位置不规范情况。

坐标矫正

原理：通过线性变换将出现偏移的坐标补偿到准确的位置。

适用：当物体有高度，且物体会在相机视野下各个位置出现，导致相机会将物体的一部分侧面拍到，而导致中心点偏移的情况。

九点标定

原理：将相机视野空间坐标系映射到另一空间坐标系。

适用：主要应用于确定相机坐标系和机械手坐标系之间的转换关系。

优点：

不受外界环境影响；

识别精度高。

颜色转换

原理：将当前颜色空间映射变换到另一个颜色空间下，并输出该区域转换后图像指定颜色通道的灰度图像。

适用：物体的颜色与传送带的颜色区分不明显时，使用传统图像处理算法不能识别。

颜色提取

原理：将目标区域从彩色图片中分割出来，最终得到只包含目标物体的二值图。

适用：明显颜色特征的物体颜色提取、定位及瑕疵检测。

02、3D视觉迭代+AI助力智能升级

基于AtomVision视觉系统广泛成熟应用，阿童木机器人团队不断迭代技术，推陈出新，自主研发并推出3D视觉技术，致力于同集成商、本体厂商等合作伙伴为终端用户提供更加稳定可靠、高性能、高质量、高性价比的3D视觉解决方案，赋能传统行业智能升级。

通过搭载高精度智能相机及3D视觉系统，机器人可结合视觉标定和点云合成等算法，实现3D立体视觉检测、超高精准定位，前瞻性复杂物料抓取路径规划，

从而达到快速走完轨迹，完成不同形状、图案、材质、尺寸及颜色物料等复杂物料分拣、识别，实现快速分拣、包装、装箱；

同时，亦可完成大批量范围作业，极大降低机器人上下料、分拣等传统应用成本，同时深度解锁各种对柔性化要求较高的应用场景，部署更简单。

AI实例分割算法

原理：利用深度学习的方法，通过小样本训练，可以判断物体的类别，解决叠料问题。

适用：当物料重叠较严重，利用传统的Blob、模板匹配等方法无法识别定位时，利用深度学习方法，通过训练小样本数据集，可准确识别叠料，判断物料的正面和反面及物料类别。

优点：

参数简单，用户操作方便；

区分物料正反，判断物料类别；

可准确识别重叠上方的物料，防止误识别的甩料问题；

加入角度判断。

目前，AtomVision视觉系统+AI技术已在食品、乳品、制药、3C、汽配等细分领域应用场景的物料分拣、包装、装箱等环节实现全覆盖，典型案例包括低温杯装奶装托、颗粒袋入槽、湿巾涂胶粘盖、电池极片分选、汽车定位销插取等高精度检测。

截至12月底，已合作的标杆级客户超500家，累计出货量超3000台（套），产品和服务在实际落地中广获好评。

基于视觉算法、运动规划算法、机器人设计等方面的深厚积累，下一步，阿童木机器人将深度开拓产品应用场景，细化产品配台软硬件部署，为用户提供更全、更优的技术与软硬件一体解决方案，赋能工业制造达到最优的技术指标和易用性。

03、多款型号搭配，多元化个性选择

本次Atomvision共推出5款型号，分别为：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配不同相机配置，满足客户多元化个性需求，解锁全新视觉应用。

具体型号配置、价格信息详情请咨询各区域销售工程师。

Atomvision-130

Atomvision-200

Atomvision-320

Atomvision-500

Atomvision-3D