近日，一款能和特斯拉飙车的四足轮腿式机器人火到出圈，就像下面这样，看起来速度飞快。

楼梯也轻轻松松，并且除了四轮奔跑外，它还可以两轮站立，变身人形机器人，平衡能力非常出色。

据了解，这款机器人名为Swiss-Mile，其最高速度可达6.2 m/s（约22.3公里/小时），能够克服具有挑战性的障碍并实现在室内和室外空间的导航，可携带工具、材料、货物和传感器，最大有效载荷为50公斤。

事实上，近来四足机器人的身影越来越频繁的出现在我们的生活中了，前几天，一则“上海街头有市民遛机械狗”的话题更是冲上了热搜，阅读量超过1亿，看来遛狗也要卷起来了。

四足机器人的广泛用途

四足机器人融合了机械、电子、控制、 计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体，是机械化、信息化、智能化高度融合的典型机电产品。

其具有更好的平衡性、灵活性、适应性，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行等多种复杂动作，不仅可完成在危险和复杂地形下的侦察、搜索和救援等任务，还可安装多任务载荷以满足不同作业需求，具有机动灵活、生存力强、反应快捷、作业持久等特点，种种特性和优势，让四足机器人成为市场新宠。

不久前，一段波士顿动力机械狗打工的视频让许多人叹为观止。

可以看到，机械狗迈着平稳的步伐攀爬楼梯，巡视各个楼层，到地之后，拍照、测温……，一套流程下来，没有发现问题，然后就到下一站，像极了真人工作的样子。

并且这条机械狗一天能工作12个小时，没劲儿了还会自己找地方充电，充满接着干，堪称内卷王，看着机械狗的身影，似乎连枯燥的工作，都变得朴实无华了起来。

如今像这样用于特种作业的机械狗还有很多，例如反恐排爆，用加强感知能力的机械狗来排除潜在危险，如地雷等；还有协同侦查，搭载摄像头的机械狗完全可以用于警方的日常巡逻与执行任务，美国一些州已经为警局配备了；当然探测搜救，搭载红外温度传感器的机械狗是灾害现场搜救的不二选择。

除了这些特殊场景外，机械狗在生活中的作用同样不小，比如作为盲人的导盲犬。

事实上，这是一个非常庞大的需求市场，数据显示，我国视障人士超过1700多万，而导盲犬的数量却仅有200多只，基本可以忽略，加上我国的道路规划对盲人并不友好，如果没有他人的帮助，出门基本寸步难行，这也是为什么我们在日常生活中很少见到盲人的原因。

而机械狗却能解决这些问题，搭载高精度地图，再加上实时卫星导航，可以保证到哪里也不会迷路，加入语音功能，就可以互动并通过语音操控，此外，还可以将机械狗与视障人士家人的手机连接，就能够实时定位并通过摄像头查看盲人的状态，家人也可以放心许多，一旦实现，将是千万盲人的福音。

也正是看到了机械狗的广阔前景，越来越多的企业进入了这条赛道，有腾讯、小米、OPPO这样的互联网巨头，也有宇树科技、云深处科技、蔚蓝科技这样的新兴企业，各式各样的机械狗可谓争奇斗艳，竞争激烈。

四足机器人的发展依然任重道远

虽然四足机器人前景广阔，但目前依然还有许多难题需要解决。

首先就是成本问题。目前具有一定实用性的四足机器人售价居高不下，像波士顿动力的机械狗，发售价高达74500美元（约47.4万元人民币），这样的价格即使能替代人工，依然是不划算的；对于消费级机械狗，前些时候，小米副总裁常程透露，9999元的机器狗，小米是在做亏本生意，而即使是亏本的价格，对普通人来说，依然是“天价”，根本不会购买。

其次是技术问题。相比于硬件，软件方面的控制算法对四足机器人来说是更大的问题。目前波士顿动力的控制算法最好，但一直没有对外披露，市面上采用最多的是，基于麻省理工学院（MIT）开源的第三代的四足控制算法，需要依赖大量专家经验，场景应用训练进展缓慢。

最后则是市场需求问题。四足机器人的应用场景主要有两方面，一是To C，以家庭陪伴的功能为主，集娱乐性与部分实用性于一体，二是To B，比如用于巡检、安保、救援、消防等场景，但不论是To C还是To B，市场都不够成熟，尚未达到商业化的地步。

当然，即使有如此问题，也不意味着如今的四足机器人就毫无用处，受限于技术水平，如今想要设计出一款能够“包治百病”的通用型四足机器人是不可能的，但就一些典型场景进行深度训练，还是能够做出拥有不小实用性的机械狗的，就如波士顿动力的巡检机械狗。

今时今日，四足机器人已经不再是只存在于科幻电影中的镜花水月，而是能真切陪伴我们的现实存在，即使距离大规模普及依然任重道远，但其对于生活的改变，让我们意识到未来已来！