维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。<星猿哲科技（上海）有限公司>已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

案例名称：头部汽车零部件供应商棒料拣选

案例介绍：

该项目的流程为视觉引导机械臂抓取深筐内棒状工件，通过滑槽二次定位完成精确放置。项目为深筐无序场景，无序代表着抓取顺序复杂，难以用固定的排序方法稳定抓取，需要结合避碰确定抓取顺序；深筐场景除了要考虑抓取顺序之外还要考虑抓取接近轨迹和退出轨迹以杜绝碰筐的可能性。结合以上情况，一个识别位姿需要对应多个抓取位姿进行可抓判断，对视觉及运动算法的要求更高。

星猿哲在圆棒拣选项目中，凭借优质的3D视觉算法成功实现了料筐一致性误差（包含变形）在单个方向5mm以内，机器人抓取清空率达到99.5%的效果。并在此基础上进一步进行轨迹优化，达到了节拍快、高效的目的，助力制造业的自动化升级。

参评理由：

在该项目中，星猿哲提供的3D视觉系统有三大优势：

1.3D视觉系统及工业3D相机：采用3D-AI视觉处理器，无序堆叠场景下自动匹配模型识别物体姿态，同时匹配自研高精度的工业3D相机，适用反光、黑色等挑战性工件，实现点云精准成像。

2.智能控制器系统：可做到无碰撞最优路径规划、同时可支持主流机器人型号及自定义机器人模型，提供便捷接口导入自定义的环境和工具模型；可做到奇异点规避和布局优化，确保机械臂走最优路径，保证轨迹安全平滑。

3、XYZ Studio：即插即用，简易快速部署，具有自动化标定系统、无代码编程模块，实现1：1仿真模拟等优势，5个步骤易上手，半小时即可完成软件设置。

该项目成功为制造业减少人力成本，对制造业打破困局提供新思路，实现自动化、柔性化生产，对提升制造业乃至汽车行业的竞争力有所贡献。

企业介绍：

星猿哲科技总部位于上海。凭借全球领先的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等前沿技术，为物流和制造业提供小件无序分拣、拆码垛、深筐上下料与装配等全套产品解决方案，目前已广泛应用于物流、工业、电商、汽车零部件、日化、医药、消费品等行业头部企业。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html