维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。<星猿哲科技（上海）有限公司>已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖

产品名称：3D视觉拣选系统

产品介绍：

1、3D-AI视觉

XYZ 3D-AI视觉算法，可覆盖工业上下料、拆码垛、电商拣选等多种应用场景，识别准确率和抗干扰能力行业领先。

（1）高精度成像以及复杂点云切割技术，可有效应对工件无序堆叠的高难度场景，准确区分工件正反面及立放状态，实现清筐率高达99%；

（2）电商拣选采取model-free的视觉算法，可随机识别化妆品、休闲食品、快消品、3C品、药品、日化品等各品类、各形状、各包装材料的海量SKU，无需逐个注册商品3D模型，极大降低部署时间和成本。3D视觉系统具有强适应性，可处理黑色、反光及半透明物品。对于料箱内紧密排放的物品可快速识别拣选区域，VGA模式下少于0.1s，720p模式下少于0.3s，精准提高拣选效率。

2、机器人运动规划

（1）无碰撞最优路径规划：无需人工示教，轨迹规划算法可生成从点到点，点到面，面到面的无碰撞最优路径；同时可支持主流机器人型号及自定义机器人模型，提供便捷接口导入自定义的环境和工具模型。

（2）奇异点规避和布局优化：通过运动规划系统，可确保机械臂走最优路径，轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点，保证轨迹安全平滑，显著提升拣选节拍。

3、XYZ Studio

（1）易用性高：自动化标定系统：精准、快速、轻松赋予机械臂灵敏感知力；无代码编程模块：灵活组件算法模块，适应多种应用场景满足多样性业务需求；1：1仿真模拟：安全、便捷、突破人工示教框架，在1：1还原的虚拟环境中完成无碰撞轨迹规划

（2）界面交互清晰便捷： XYZ Studio 设置仅需5个步骤，30分钟内即可完成软件设置。

参评理由：

3D视觉拣选系统由3D视觉、机器人运动规划以及XYZ Studio三个部分组成，无论是从拣选的效率还是易用性方面都做到了业内名列前茅。除此之外，针对实际应用场景，3D视觉拣选系统还叠加了夹具快换、后端放置优化、二次检测等功能，进一步提升效率和准确性，完美解决电商、快递、日化、汽车零部件、消费品、医药等行业作业强度大、时长短、人工作业错误率高等痛点，实现了机器替代人力的最优效果。

企业介绍：

星猿哲科技总部位于上海。凭借全球领先的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等前沿技术，为物流和制造业提供小件无序分拣、拆码垛、深筐上下料与装配等全套产品解决方案，目前已广泛应用于物流、工业、电商、汽车零部件、日化、医药、消费品等行业头部企业。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html