维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。新松机器人自动化股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

参评理由：

新能源汽车充电器智能生产线

新能源汽车充电器智能生产线是一条包含自动拧钉、自动涂胶、自动装配、自动检测、智能物流及MES系统的新能源车车载充电器生产线，为满足新能源汽车充电器产品的自动化生产，生产线中85%的工作站是由多种机器人搭载不同的末端执行器组成的机器人工作站。

生产线中所使用的机器人种类覆盖很多，有六轴机器人、协作机器人、水平多关节机器人、直角坐标机器人及AGV。根据不同的工艺要求，按照模块化的设计思路将各种末端执行器搭载在不同的机器人上，组成各类的机器人工作站，完成垂直拧钉、水平拧钉、垂直涂胶、3D涂胶、自动装配、自动压装、自动移载、自动检测、自动物料存储及自动物流输送等工艺。解决了客户原有生产线大量利用人工进行生产时人员成本高生产效率低的问题。同时利用机器人的稳定性的特点避免了人工装配的不确定性，同时提高了生产的稳定性。并通过模块化设计大大提高了各类机器人工作站的通用性，满足电子产品高速更新迭代的需求。

新松公司凭借雄厚的技术积累和创新精神，解决了客户多项技术痛点：

1. PIN针是连接器中用来完成信号传输的设备，是高精密制造领域当中的高精密产品，PIN针压装精度将直接影响后期的产品品质。生产线中利用直角坐标机器人搭载伺服压装系统，在实现PCB自动装配的同时，实现了充电器中PCB的自动压装工艺，对PCB的PIN针插入进行压装过程的监控和压装结果的反馈，提高了PCB的PIN针压装的稳定，并对压装产生的不合格产品进行识别，避免有问题的产品下线。

2. 生产线中利用不同的机器人搭载2D和3D视觉相机对产品进行定位和检测。例如利用3D视觉相机对PCB上的PIN针压装前的状态进行检测，再利用2D视觉相机对PIN针压装后的状态进行检测，既对产品的来料状态进行检测，又对上序工程完成的产品状态进行检测，对整个产品的生产进行闭环的检测控制。极大提高了产品的合格率。

3. 生产线的物料存储和输送采用了机器人旋转库和AGV输送的自动化物流解决方案。利用六轴机器人和库存管理系统来实现物料的自动存储。并利用MES系统来调度AGV实现生产线上物料的自动输送。提高了物流输送的效率和准确性，降低了因为物流输送的问题对生产造成印象；

4. 通过MES系统为工厂建立数字化管理机制，实现整个生产制造的过程控制、生产进度的动态更新、生产数据的实时采集、车间异常的实时反馈以及对产品各工序的生产、检验、维修以及交付过程的精细化管理和控制。

新能源汽车充电器智能生产线的投入解决了新能源汽车充电器制造领域大多采用“手工+专机”的半自动生产模式，在节约人工成本的同时，保障了产品的品质。通过模块化设计使各种机器人工作站的复用性更强，满足产品快速更新换代的需求。生产线的自动化程度高，极大的节约了人工成本，提升了产品质量。目前生产线已交付，稳定运行。

企业介绍：

新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。新松本部位于沈阳，上海设国际总部，全国建有多个产业园区。作为国家机器人产业化基地，新松在韩国、新加坡、香港等地设立控股子公司。新松产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家企业提供服务。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html