维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。湖南视比特机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

案例名称：工程机械头部企业“灯塔工厂提供钢板切割下料全自动分拣产线”

案例介绍：

视比特携手德国著名切割机企业共同为工程机械头部企业“灯塔工厂”打造了全国首套钢板切割下料场景的全自动分拣系统。该系统采用视比特机器人自主研发的3D视觉智能分拣工作站和多机器人智能协同软件平台，基于视比特多项在3D视觉与人工智能核心算法方面的专利产品，实现了行业内首套全自动分拣产线。方案集钢板切割件视觉检测与分割，零件动态识别检测、高精度姿态估计、自适应柔性抓取与智能规划码放，以及多机器人协同作业调度规划等技术于一体，完成了钢板切割件的自动、快速、精准、柔性分拣。为客户节省大量人力成本的同时，产能实现大幅提升，在行业头部战略型企业实现完美部署与落地。

参评理由：

在传统的重工制造行业中，钢板切割自动抓取、分类和码垛一直由人工完成，钢板本身的质量重、工作难度十分强大；另外，在非标自动化场景下，零件的精确检测和准确抓取一直是视觉技术类项目不可规避的技术难点。因此，视比特面向重工制造及工程机械等行业钢板切割件下料分拣场景，推出了基于AI+3D视觉的钢板切割下料全自动分拣系统。该系统为重工制造行业首次采用基于视觉引导机器人全自动化分拣解决方案，解决了近万种零件的钢板切割下料全自动分拣及分类码放，产能大幅提升的同时节约大幅人工及人次。方案基于智能分拣产线系统级整体规划，集零件视觉检测分割、复杂环境下多姿态零件识别抓取、多机器人协同作业调度规划以及自适应抓手柔性抓取规划等技术于一体，全方位解决切割后钢板废料框内平面零件的快速、精准分拣。并结合上下游工序，全局调度零件分拣工序各环节工艺的全自动闭环控制。

技术简介：

（1）钢板切割件高精度检测与抓取。等离子切割钢板的切缝轮廓特征较弱，需要高精度的检测、分割和位姿计算才能实现精准、安全的抓取。普通2D视觉检测成功率不够高，也无法支持6D位姿计算和柔性抓取。视比特采用2D-3D融合方案：基于2D图像和3D点云输入，提出数据驱动的2D-3D联合轮廓特征学习，实现了100%的检测正确率，以及1度-1毫米的精确位姿计算。

（2）海量零件细粒度识别与分类。零件种类繁多（上万种）、尺寸差异巨大（5~200cm不等）。且种类会随着生产规划而动态变化。对此大规模、细粒度、动态分类任务，普通深度学习算法很难达到高准确率需求。视比特采用融合检测、分类、轮廓提取与匹配等多任务的深度网络，达到了>99.99%的精度要求。同时结合在线训练数据合成和深度网络快速自适应调整，很好地满足了动态分类的需求。

企业介绍：

视比特致力于以“AI+3D视觉”赋能“智能产线”和“智慧工厂”，面向重工行业、物流行业和汽车检测测量行业，提供通用且标准化的视觉产品与解决方案

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html