维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。广州瑞松智能科技股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

案例名称：轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备

案例介绍：

瑞松科技的搅拌摩擦焊技术及智能装备的独特先进性在于：具有无烟雾、无弧光、无飞溅、无需填充焊丝、无需开破口、无需焊前处理、无需保护气和焊缝质量高等特点。

本项目还突破了机器人静轴肩搅拌摩擦焊技术（R-SSTOOL），在焊接过程中搅拌针旋转，轴肩只在表面相对滑动不发生旋转，以此实现高效、稳定的焊接。

瑞松科技机器人搅拌摩擦焊装备，采用高集成度电主轴搅拌摩擦焊机头设计制造技术，提高复杂曲面结构件搅拌摩擦焊焊接的可靠性和安全性，有效解决了生产过程中实际面临的难题。采用的重载机器人搅拌摩擦焊系统集成技术与压力传感、视觉传感等多种传感控制系统的集成，实现自适应的智能化自动化焊接。性能优越的先进搅拌摩擦焊实现了空间三维焊接、压力控制、力位混合控制、离线编程、自动检测焊缝寻找功能，超越了同行产品。经国家机器人检测与评定中心检测转速为6000rpm，而行业一般为3000-4000rpm。其焊缝质量高，经检测焊缝跟踪精度≤0.5mm，明显优于市场一般指标，完美解决了焊接过程中裂纹和气孔问题。无飞边减少打磨、无飞溅省略清理工序、不需焊接材料等特点大大降低了生产成本，真正实现了自动化。

参评理由：

轻量化材料比如铝合金，在汽车、船舶、航空航天领域应用越来越广泛，常规焊接方法适合传统钢材料的焊接，但用在轻量化材料的焊接时焊接变形大、焊缝性能差的缺点就显现出来了。现有工业机器人载荷较小，精度低，无法满足搅拌摩擦焊大载荷的工艺特性。本工艺技术以智能化多自由度专机为设计思路，既保证焊接质量，又满足构件智能化生产需求，同时阐明搅拌摩擦焊关键机理，对搅拌摩擦工具进行数字化设计，实现工艺参数人工智能优化，应用前景广阔。

本项目开发的高集成度、高刚度焊接机头及智能化搅拌摩擦焊接专机，突破焊接过程传感与控制、焊缝识别及跟踪等技术，实现焊缝的激光自动识别、寻位及焊接；所设计制造“自适应”智能工装，突破工件预制反变形技术，具有行业创新性和先进性。

通过该技术的实施，可大幅提升搅拌摩擦焊接相关机理、工艺、智能化生产及装备研发的水平，满足加工制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势。通过在军机、新能源Pack电池盘和5G基站结构件等行业的应用，可起到显著的示范效应，推动相关行业的技术升级。

企业介绍：

瑞松科技坚持自主研发至今收获核心技术成果并应用于市场共17项，其中针对不同领域的关键技术项目都有重大突破，2020年产值7.99亿元，截至2021年3月1日，公司及控股子公司合计取得262项专利权（其中发明专利49项），计算机软件著作权35项，在申请中专利权137项（其中发明专利111项），部分自主创新产品技术水平领先国内竞争对手，达到国际先进水平。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html