维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。华数机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

项目名称：餐厨具锅类自动化柔性打磨产线项目

参选理由：

本案例是佛山华数机器人有限公司为针对餐厨具锅类产品研发的自动化打磨产线系统。本线涵盖直径130mm到360mm，高度40mm到240mm的铝锅类工件，工件重量小于3KG，具体由客户指定两款型号工件进行生产和验收；生产线由一条上下两层的皮带输送线、6台HSR-JR630机器人、6台浮动力控打磨机和6套旋转夹具6台皮带过渡输送线；1视觉检测系统完成铝锅自动抓取、打磨、输送等工作。

操作流程是工人将工件放入皮带线上层，通过视觉检查工件位置以及方位，机器人自动抓取工件并在力控磨抛电机上打磨，打磨完成之后将工件放在过渡皮带线上，过渡皮带线将打磨好的工件输送至皮带下层，皮带下层输送线将已打磨的工件输送至人工上下料处，人工取料并判断工件是否已打磨合格，如合格，将工件放入对应的合格品区，如不合格，将工件放入皮带输送线上层，进行第二次打磨。

与现有技术比，自动化柔性打磨产线的优点：

一、设备利用率高，一套机床组成柔性生产线后，从开机到进入打磨过程中，不用再操作机器人，只需要在主控中选择对应产品型号即可，4分钟之内可以进入生产。其次，切换产品过程也不用操作机器人，切换产品的整个过程不超过10分钟。

二、工件打磨质量相对较高，打磨方式较为灵活。

三、操作敏感性高，在柔性生产中，可以屏蔽发生故障的机器，不影响产线的正常运行。

四、产品的反应更加迅速，系统布局合理，可快速更换产品，满足市场需求。

企业介绍：

华数机器人是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是机器人自动化解决方案的最佳工程承包商，是智能制造及智慧工厂整体解决方案的最佳提供商。目前已掌握机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，具备在部分细分领域市场与四大家族机器人抗衡的能力，已具备生产10000台套工业机器人的生产能力。

华数机器人自成立之初，坚持以自主创新为引领，以核心功能部件国产化为宗旨，以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路，依托武汉华中数控股份有限公司与佛山智能装备技术研究院，制定了“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机器人本体和整机性能和可靠性研发，积极进行自动化、智能化、智慧工厂等前应用开发。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html