维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。深圳市华成工业控制股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖

产品名称：华成驱控一体ES-RX系列

产品介绍：

华成工控ES-R6六关节一体柜，是通用关节机器人产品，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

产品特点：

1、支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划；

2、32路标准输入，32路标准输出；

3、独立的算法处理芯片，运算速度更快；

4、一体简约架构，节省安装时间。

（1）采用高性能的 DSP 和 FPGA 处理芯片以及优秀的运动控制算法，使机械手的取物周期

达到 0.5s，达到世界范围行业领先水平。

（2）采用高速的轨迹插补，对比常用的 1ms 插补周期，将插补周期缩短到 100us，提高了

轨迹运行的精度。

（3）采用先进的高速并口通信技术，实现了多处理器快速数据交换的功能，降低了系统的

延时，提高了系统的响应能力。

参评理由：

华成工控驱控一体控制系统基于ARM的硬件平台，采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发，把主站的成本降低至百元级别，并且实时性达到市面上主流产品的性能，配合上华成自主开发的EtherCAT总线伺服，让很多国内中低端制造业也用得起并且用得好高端设备。ES-Rx系列，提供一体化集成式针对机器人行业应用的电控箱，客户无需设计，上电即可运行。可以配合视觉、激光、测位等外部设备，支持焊接、喷涂、上下料、码垛、搬运、冲压、折弯、打磨等多种工艺场景，华成驱控一体机器人控制一体柜的推出，大大降低了制造行业使用机器人的成本，助力中国制造业的“智能智造”。

企业简介：

深圳市华成工业控制股份有限公司成立于2005年，是专注于工业自动化相关产品及解决方案的国家高新技术企业。公司致力于运动控制、驱控一体化、机器视觉、通用总线伺服等领域，以不懈的创新追求、优良的品质赢得业内一致青睐。至今已获得300多项国家专利及知识产权。

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html