丰富产品矩阵，营收稳定增长

埃斯顿成立于 2002 年，主营业务为涵盖数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统的自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及其成套设备。公司产品主要下游涉及3C、金属加工、锂电、光伏、食品饮料、木工家具、建筑、陶瓷、PCB、工程机械、轨道交通等行业。

埃斯顿以自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及成套设备为两大主营业务，工业机器人及成套设备逐渐成为公司主要收入来源。公司产品矩阵丰富，工业自动化产品包含了自动控制、运动控制、传动控制、数控系统及以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。机器人本体产品有 52 种型号，负载从 3kg 到 500kg，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人；其中，2021 年上半年高端应用的六关节机器人占公司总销量的 85%以上。

同时公司拥有超 20 种标准化工作单元，提供即插即用机器人自动化设备。其中，公司工业机器人及成套设备业务高速发展，2020 年营业收入达 16.57 亿元，同比增长 136.55%，五年 CAGR 达到 319.49%。2015-2020 年，工业机器人及成套设备业务营收占比从 16.32%提升至 66%，毛利占比从 14.97%提升至 66.39%，已逐渐成为公司主要收入来源。

不断推出新产品，重视研发环节

2016-2020 年埃斯顿授权专利及软件著作权数量大幅上涨，2020 年全年公司共新增授权专利 85 件，新增软件著作权 10 件。凭借强劲的研发实力，公司技术提升、产品更迭迅速。

2021 年上半年，公司已公布的新产品多达 12 款，包括 4 款运动控制产品（MC404Z 运动控制器等）、3 款伺服驱动器（Summa ED3L 系列伺服驱动器等）、2 款伺服电机（EM3A 系列电机等）、2 款工业机器人本体（ER80B-2565-BD 等）以及 1 款边缘开发平台（Treasure1.0），未来有望基于技术积累及实力提升，实现产品推陈出新，提升公司核心竞争力。

扩张研发部门，产品用实力说话

公司始终重视产品研发能力的提升与方案的改进，长期保持较高的研发投入水平。

2015-2020 年，埃斯顿研发支出从 0.54 亿元上升至 1.94 亿元，2020 年同比增长 15.68%。研发支出营收占比维持 10%的较 高水平，2020 年研发支出营收占比较之前略有下降是由于当年营收同比增长高于研发支出同比增长。

公司研发人员数量扩张明显，2015-2020 年从 209 人扩张至 736 人，2020 年研发人员数量同比增加 18.71%；由于合并 CLOOS 导致员工数量大幅上涨，研发人员数量占比较往年略有下滑，但总体来看公司研发人员数量占比维持 25%以上的较高水平。

全球市场回暖，市场长期看好

全球工业机器人本体市场回暖，中国作为全球最大市场将持续保持增长趋势。

受全球经济下行及贸易摩擦的影响，2019 年全球工业机器人市场收缩明显，但是 2020 年 全球工业机器人市场在疫情影响下依旧表现亮眼。

2020 年全球安装量增至 384,000 台，同比上涨 0.5%。根据 IFR 预测，全球工业机器人 2021 年安装量预计可达 435,000 台，同比增长将达 13%，2022-2024 年每年新安装量分别较 2020 年同比增长 18%、27%、35%。

根据 IFR 数据，中国已连续七年成为全球工业机器人本体最大市场，从安装数量上看，2020 年中国安装量达 168,400 台，同比增长 20%，五年 CAGR 达 19.48%。

2020年中国工业机器人市场销售额达 422.5 亿元，根据中国电子学会预测，2021 年中国工业机器人市场销售额约为 445.7 亿元，同比增长 5.49%；到 2023 年中国工业机器人市场销售额将达到 589 亿元。未来在政策不断加码背景下工业机器人发展动力充裕，前景一片光明。（数据来源于网络）