什么是排爆机器人?排爆机器人的类别和实际用途介绍
排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁;也可处置其他危险物品,或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型,整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。
排爆机器人的主要类别
1、操控方式
按照操作方法,排爆机器人分为两种:一种是远程操控型机器人,在可视条件下进行人为排爆,也就是人是司令,排爆机器人是命令执行官;另一种是自动型排爆机器人,先把程序编入磁盘,再将磁盘插入机器人身体里,让机器人能分辨出什么是危险物品,以便排除险情。由于成本较高,所以很少用,一般是在很危急的时候才肯使用。
2、行进方式
按照行进方式,排爆物机器人分为轮式及履带式。它们一般体积不大 ,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
排爆机器人的实际用途
1、排除爆炸
代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹,避免不必要的人员伤亡。
2、监视犯罪
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
3、其它功能
还可以配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
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