3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳正式召开。来自北京、上海、深圳等多地的数百名嘉宾共同参与了这次盛会。在过去的一年里，普渡科技坚持履行使命，不断刷新成绩。在所有普渡战友的精诚团结和各界伙伴的大力支持下，公司实现了里程碑式的发展。

在春风和煦的3月，普渡科技携四款重磅新品如期而至。下午15:00整，普渡科技创始人兼CEO张涛先生上台致辞，正式拉开发布会的帷幕。张涛先生首先从发布会主题“3+X”切入，引出商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”张涛先生的发言让大家对此次发布会充满了期待。

定义人机通行规则，高峰配送不再难

在餐厅午市或晚市的用餐高峰，我们有时会看见送餐机器人与服务员/顾客相互阻挡的现象，造成工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。普渡科技登场的第一款新品——“巧乐送”则有力地打破了这种质疑。

“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。

人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。“巧乐送”掀起了本次发布会的第一个高潮，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

服务机器人是万物互联时代的下一个智能终端，凭借着前瞻性的战略眼光，普渡科技赋予了“巧乐送”强大的万物互联能力。“巧乐送”可与电梯、闸机、门禁及通讯等IoT设备进行无线连接，实现全面互联，从而实现自主乘梯和跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决末端配送难题，刷新配送服务新高度。

在外形上，“巧乐送”有标准款和开放款可供门店选择。其中，标准款配备的智能双开鸥翼门设计在业内独树一帜，可满足对私密性和卫生安全要求较高的场所的需求，有效保障菜品配送安全卫生，令顾客放心就餐，既显高端前卫又实用。

真正实现全流程自动化送餐

服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这是当前人机协作送餐模式。但这仅仅是中间运送过程的半自动配送，如何做到全流程的自动化配送呢？张涛先生紧接着发布了此次发布会的第二款新品——A1。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结到。

首推四足配送机器人，普渡机器人再添新场景

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？答案在普渡科技此次带来的四足配送机器人产品——D1身上。

D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。

关节模组是四足机器人的核心动力来源。D1采用了高性能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbs。另外D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。

主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30Tops的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

衡量四足机器人产品性能的一个重要指标便是其运动控制能力。D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。

通过多样化的传感器(RGBD相机、人脸识别相机、激光雷达、顶视相机等)，D1能同步精准提取周围复杂工作环境信息，同时继承普渡机器人自主导航与规划、3D避障、人机交互等优秀的技术基因，D1成为了一款与“欢乐送”、“贝拉”、“葫芦”等普渡其他机器人一样拥有卓越导航避障能力和智能人机交互体验的四足机器人产品。

与其他用于地形勘测、智能巡检等用途的四足机器人不同，普渡科技发布的四足机器人D1配备了配送专用的云台配送盒。通过控制算法的主动控制，云台配送盒可以自动调节俯仰姿态。在机器人行走、爬斜坡以及爬楼梯时，云台配送盒能够始终保持水平。该设计使得配送盒内的物品不会因为地形的起伏而倾倒，保证了配送的平稳安全。

这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。与行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。

相比传统轮式机器人对使用地形的限制，D1能自适应不同地形，再搭配始终保持水平的云台配送盒，D1能够实现复杂地形的餐厅以及园区和小区的“最后三公里”配送。如果说以“欢乐送”为代表的普渡机器人适配了绝大部分餐厅、KTV、网咖这类地形平整的场景，那D1将会补齐机器人商业化配送版图的“缺口”，成为复杂地形上的新一代“配送能手”。这也是普渡机器人在自动化配送领域的又一次突破与创新。

惊喜连连，普渡科技再推清洁类产品

在发布会的最后，张涛先生揭开了第四款新品的神秘面纱。继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在今天正式面世。

随着消费者对餐厅环境的感知愈发敏锐，餐饮经营者若想赢得广大消费者的信赖，除了需要保障菜品口味、食品安全之外，更要注重环境的干净卫生。但餐厅地面极易变脏、污渍种类多、动态清洁需求大，这给餐厅的清洁工作带来了极大挑战。在清洁不及时、不到位时，轻则顾客消费体验下降引发投诉，重则会因为清洁不彻底、地面留有水渍而引发滑倒事故。另外，许多餐厅还在使用传统的人工拖洗方式，操作流程复杂、使用工具繁多，使得清洁工作和资源消耗难以量化管理。如何进行专业、高效地清洁成为了当前横亘在餐厅经营者面前的一大难题。

此次推出的这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，其提供的灵活清洁解决方案，弥补了机器人在复杂场景的清洁“盲区”。SH1主打洗地专业、操作便捷和数字化管理三大特征，可实现洗地、吸干一气呵成。

洗地机的清洁效果至关重要，SH1拥有22千克的强大对地压力，并且搭载了350转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍，连厨房油腻地面也能即刻焕洁如新。吸力是保证出色清洁效果的前提，超高速无刷电机作为SH1的动力核心，可提供8000帕的强劲吸力，轻松吸走各种污渍和污水，实现即洗即干，有效避免二次脏污。

墙角、桌腿等死角从来都是清洁的一大难点，而SH1应对边边角角依旧游刃有余。SH1可探入40厘米宽的窄道及10厘米以下的低矮空间进行清洁，无需频繁低头弯腰便能优雅完成地面清洁。此外，SH1底盘搭载的暗部补光灯会随机器启动自动亮起，暗处隐藏污渍尽收眼底、无所遁形。

餐厅场景复杂、污渍种类多，为了满足客户的多样化需求，SH1搭配了标准洗地、单吸、水刷、单刷四种清洁模式，用户可根据污渍类型和脏污程度灵活切换定制刷头及洗地模式，做到轻污轻洗、重污重洗。搭配清洁溶液，不仅能轻松清理前厅的脚印和菜汤等轻微污渍，也能有效去除后厨的地面积水、油膜等顽固污渍。除了清洁溶液之外，SH1的清水箱还可注入次氯酸钠消毒液，清洁杀菌一步到位，筑牢疫情防控防线，为顾客打造一个安全、卫生的就餐环境。

SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。
   3+X，一场精彩纷呈的智能盛宴。普渡科技用三款诚意满满的机器人产品发出了响亮宣言，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，同时SH1则为清洁行业带来无限想象。在嘉宾们的交口称赞中，本次发布会圆满结束。

人机共荣，普渡机器人持续创新与突破

正如2021年世界机器人大会上工信部副部长辛国斌在致辞时所说，“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”普渡科技很荣幸生在一个创新和智慧的时代，也很欣慰看到遍布在五洲四海的普渡机器人真正为用户创造了价值。

自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类，这是普渡科技一直以来的初衷。在将来，普渡科技会坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动行业健康有序地发展。