随着人工智能、智能化、数字化技术与机器人技术不断融合，机器人末端执行工具在技术和特点上也正发生深刻的变化。末端执行工具，考验着企业的产品开发、品控水平、专业度、良性迭代和持续性投入等综合能力。尽管门槛不低，但随着行业大热，许多企业投身其中，不断迎接和制造着挑战……

ATI作为专注于末端执行工具行业的企业，在智能化和数字化的路上始终紧跟机器人技术的发展，对此，OFweek维科网采访了ATI工业自动化有限公司，了解ATI在行业发展潮流中的洞察和远见。

2021年底，ATI发布了一款新的CV14安全控制模块，属全球首例，自带工具编号功能，可实现工具编码的快速识别，集成电磁阀和工具支架互锁功能，另外带有LED显示功能，可以快速判断现场问题。显然，随着机器人技术不断成熟，ATI正在末端执行工具上加大投入和迈进。

作为专业的机器人末端执行工具供应商，ATI有三大主要产品系列，包括机器人工具快换装置、六维力/力矩传感器和机器人材料去除工具。

机器人工具快换装置能够增加机器人的工作柔性，其中的重载荷工具快换主要应用在汽车制造业：在焊装工艺中，用来切换焊枪和抓手；在冲压工艺中用于换模的搬运；在总装工艺，用来切换不同的汽车模块件进行拼装。标准的轻载荷工具快换应用更广泛，在自动化行业，有机器人存在就会有机器人工具快换装置的应用，主要涉及搬运、电子装配、电池生产、自动化上下料、包装和码垛、手术机器人、测量测试、机加工等等。工具快换装置的优势就在于，保证生产节拍的同时，既减少了机器人的占地面积，也增加了机器人柔性。

汽车行业应用重载荷快换

机器人材料去除工具主要应用于机器人打磨、抛光、去毛刺，像曲轴、不锈钢转向节的去毛刺、汽车焊缝打磨、漆面抛光打磨、机加工件和压铸件的后处理等。

机器人材料去除工具AOV-10

六维力/力矩传感器，可应用于3C电子装配、科学研究、测试测量、医疗手术机器人、生物力学研究、产品测试、打磨抛光、风洞实验、机器人研究等多个领域。从目前的市场份额来看，ATI的六维力/力矩传感器，在全球的科研及高校领域占据了接近90%，在工业和医疗领域的应用也越来越多。除了标准化产品，ATI还提供定制服务，可根据客户需求定制传感器，例如NASA的太空级别传感器与2020年7月成功发射的毅力号火星车和专用于医疗行业的传感器等。

FT传感器及医疗行业应用

能够与NASA达成合作，也是ATI实力的证明。公司用9年的时间，与NASA一起共同探讨和解决潜在的问题，最终打造出一个太空级别的传感器，也更加坚定了公司追求更高技术的动力和决心。

面对不断涌入的新企业和不断加剧的竞争，ATI也有十足的信心，而信心来源于实力和底气。公司拥有世界级的末端执行工具产品的研发、实验、测试能力，客户覆盖科研机构、电子产品、汽车、航空航天等高精尖严要求的行业客户。成立30多年来，ATI不断扩大工程研发能力和产品品质，追求创新。除了对自身的要求之外，ATI与客户的密切合作也在促进共同成长，目前已成功实现成千上万的客户应用，打造出行业内大规模成熟的研发设计团队，随行业革新而进步。

根据IFR和CRIA的数据显示，随着中国自动化程度的加深，2020年我国制造业机器人密度从2015年的49台飙升至246台/万人，仅仅五年时间，中国的排名就从2015年的第25名跃至全球第九。机器人出货量和应用不断提升，快换装置也走入快车道。

为应对不断变化的中国市场，ATI在不断深耕开拓的同时坚持创新，依托北美的前沿技术，服务于中国用户的需求。此外，持续本土化是ATI在华发展的核心战略，2022年，全新扩建的机器人材料去除及电模块生产装配中心将是ATI全球最重要的战略投资之一。此外，ATI还将继续向香河机器人产业园扩租1200多平米用地，招聘20多人，扩建ATI中国生产装配中心，打造本地智能制造标杆工厂，带动本土制造业的转型升级。