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阿童木机器绿色吸盘吸具测试

2022-04-13 11:27

阿童木机器人

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阿童木机器人推出绿色纯净吸盘吸具。吸具采用进口透明硅胶材质，化学性能稳定无污染，结构呈错位交叉等距布置吸盘方式，广泛用于医药、食品等行业物料吸附、抓取。

一、市场现有吸具结构分析

目前市面上，对于多种直径规格腊肠在平面上的来料通过吸具进行搬运时，大多采用单根吸取搬运，或是通过离心理料－最终等间距输送来料多根吸取形式进行搬运。

针对第一种单吸吸具，主要是采用一组吸盘，一次用来吸取一根腊肠，单根搬运，整体效率低、速度慢，难以适应高速的生产环境。

第二种定间距多吸吸具，采用多组吸盘，一个腔体，吸具可一次多根吸取，效率大大提升。但其作业必须保证定间距来料，需要投入大量的生产成本，且伴随腊肠直径尺寸的改变，来料间距也需同步进行调整，要求对应的多吸吸具尺寸也做相应设计改变，吸具对物料直径的容错率较低，制造波浪盘来料设备整体造价及后期维护成本高。

二、阿童木机器人吸具测试分析

针对市场现有吸具运用的不足点以及客户对降本提效的需求，阿童木机器人创新设计多吸吸具，只要腊肠处在抓取区域内，即可吸取随机间距的不定根数腊肠，腊肠角度倾斜、直径多样（直径6－12mm）均不影响吸具高效、稳贴吸取。

阿童木机器人吸具结构及组成

阿童木机器人此款吸具采用错位交叉等距布置吸盘方式，进口透明硅胶材质，性能稳定，绿色无污染，吸盘口径6mm，收口直径2mm，可实现在抓取范围内任何位置上的腊肠都能被至少一组吸盘覆盖并吸取。

同时，吸盘采用5个独立的真空腔体，每个腔体分为上下两部分，上部分用于固定法兰杆以便于与并联机器人连接；

腔体有10个吸气引入接头，可同时采用多个真空发生器提供吸力，也可用一个真空泵同时为5个腔体提供足够吸力，极大地增加了实用性。

此外，每个吸盘与腔体连接处都接入了止回阀，以确保在吸盘不接触物料时，对应连接的腔体不会因此而失去真空，进而保证剩余的吸盘在接触到腊肠后依旧能够提供足够的吸力吸取。

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原文标题 : 阿童木机器人腊肠吸具测试

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