能够灵活移动于库房、车间，自主导航的物流机器人，大都少不了激光SLAM技术（即时定位与地图构建）的加持，尤其是在自主移动、栈板伺服、货物堆垛的精确需求下，高精度、高鲁棒性的自主导航定位系统就必不可少。

新一代BSLAM，驱动机器人感知与稳定双提升

BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于宾通自主研发的Bitographer算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。

当一款标准化工业级别机器人，搭载激光雷达的BSLAM自主导航定位软件后，可以自主应对室内室外切换、雨雪等特殊天气，能够在人机共融的工作环境中灵活行走——灵活移动的物流机器人与BSLAM

卓尔不群，新一代BSLAM有哪些特色？

①扩充传感器驱动库，常见传感器即插即用

②闭环优化，地图质量提升

③定位：

a.长走廊等复杂场景鲁棒性增强

b.优化自主重定位算法，提高定位稳定性

c.优化内核算法，提高系统算力

新一代 BSLAM自主导航定位系统，卓尔不群 全新出击

核心亮点：图形化界面，高精度定位

如果说定位和建图是移动机器人的基本需求。

那么，高精度定位和高质量建图技术的实施与落地则与现代化智能制造、智慧物流的发展息息相关。

1 | BSLAM高精度建图

采用2D或者3D激光雷达融合多传感器数据（odometry、IMU等），应用自然激光SLAM算法，实现高精度建图，为机器人提供实时定位。

BSLAM提供友好的图形化建图界面，使用者可以快速上手，构建、编辑环境的激光地图。

2 | BSLAM高质量地图

通过简单的UI操作即可建出高质量的地图，如图所示，户外大场景能一次性建图成功，地图工整，无杂乱点云。

产品优势：核心功能介绍

BSLAM v1.4.1支持2D/3D激光雷达及里程计等多种传感器，支持大面积、高动态等复杂场景，并提供易用的图形化操作界面和通用的TCP数据接口，供移动机器人集成商适配和二次开发。

1 | BSLAM1.4.1系统标准协议

BSLAM为具有二次开发能力的集成商客户提供标准的接口文档，供客户单机控制系统集成。

BSLAM提供基于ROS和TCP/IP协议的接口。

与移动机器人的运动控制系统完成初次数据接口适配后，在实地部署阶段，可以由经过培训的非技术人员完成，培训后即可上手操控。

2 | BSLAM1.4.1核心功能介绍

BSLAM具有两种产品形态，一种是SDK软件包的形式，可以安装在客户的电脑/控制器上。另一种是IPC+软件包的形式，方便没有硬件控制器的客户使用。

①配置

②建图

③定位

④地图管理

⑤地图修改--增加点云

⑥地图修改--删除点云

⑦地图修改—新增反光柱

⑧地图修改--删除反光柱

BSLAM使用流程图

新一代BSLAM功能列表

五大功能模块

BSLAM自主导航定位系统是AMR等新一代智能移动设备的眼睛，是每一台移动物流设备，智能化发展的核心模块之一。

由于激光SLAM技术的突破和发展，智能移动机器人导航方式开始趋于智能化。基于激光SLAM的自然导航在大部分场景下，可替代传统的磁条、磁钉及二维码导航方式，不仅可以节省场地改造的费用和时间，同时部署速度快效率高，不影响工厂正常生产。

工业4.0时代 高效布局智能物流

智能物流是工业4.0的重要组成部分，大规模智能物流的运用有助于提高产线产能及产品一致性、降低运营成本。从磁导航、二维码导航，再到SLAM导航，一路走来，移动机器人的定位精度、建图准度越来越完善，技术也越来越突飞猛进，催生了制造业等各大产业的生产制造新模式：智慧化、柔性化生以及智能物流。

以AMR、AGV为代表的移动机器人也与自主导航定位技术更加深入融合。宾通智能正是国内早期专注研发自主导航定位软件系统中的一员，将持续为客户朋友们提供更精准、更高效、更具性价比的软件系统，工业4.0时代，更高效布局智能物流。