随着机器人应用逐渐深入，智能化成为新趋势，机器人借由传感器，从传统的工具变成高端设备，开始拥有感知能力，走向与人“共鸣”的新阶段。

作为一家在传感器领域拥有丰富经验的企业，宇立仪器很少“站在聚光灯下”，相反，如果要根据口碑去找一家用户评价高的企业，反而更容易听见这个名字。

近日，OFweek维科网采访了宇立仪器工程部主管唐明福，从宇立仪器的产品、技术，窥见整个机器人传感器行业的发展与未来。

以传感器为圆点

在许多公开新闻中，宇立经常与iGrinder智能浮动磨头同时出现，在实际应用中，库卡机器人提供了机器人设备和技术，3M提供了打磨工具支持，凭借在传感器领域的优势，宇立提供重要的打磨力控制。目前，iGrinder在工业制造、汽车、锂电、家居等行业实现众多成功应用，成为宇立力传感器实力的证明。与此同时，iGrinder为打磨行业提供了一个易于集成、无需复杂编程、维护调试时间缩短的力控标准工具，为打磨行业解决了集成时间长、使用难度大的困境，是真正站在客户角度、听取客户需求研发的产品。

从宇立仪器的发展来看，始终紧紧围绕力传感器技术发力，从六维力传感器开始，到随协作机器人发展的关节扭矩传感器，再到打磨应用，以及结合传感器技术和控制系统打造的iGrinder，宇立从传感器核心部件向周边产品发散，打造众多标准化工具，让客户无需考虑复杂技术，实现即插即用。

凭借几十年的研发、生产和应用经验，宇立正在以力传感器为核心向外拓展。一方面，依托丰富的“实战经验”，为客户提供经过验证的可靠产品；另一方面，宇立拥有国际领先的六轴力传感器生产线和检测实验室，从机械加工到贴片、焊接、标定，所有的生产工艺和质量控制系统都和美国相同。宇立的检测实验室通过了ISO17025(CNAS)认证，客户购买的每个传感器都符合国际规范。这些产品拥有产品型号丰富、支持多种通讯接口等优势，满足不同客户需求，因此，宇立的客户涉及工业机器人、协作机器人，医疗机器人，航空航天、测试设备及科研等多种领域，又在在庞大客户群体的反馈中，不断提高和改进自己的产品，促进产品迭代。

依托经验的积累、通过丰富的产品矩阵以及良好的客户口碑，站在传感器的圆点，宇立正在画出一个更大的圆。

更高更远的使命

机器人行业在这一年发展迅猛，ABB、KUKA等机器人产品几乎断货，宇立的产品也几乎处于断货状态，业务量实现翻倍增长。

2021年4月 “宇立-库卡智能打磨联合实验室” 在上海宇立仪器总部揭牌成立。

“宇立-库卡智能打磨联合实验室”的成立，为机器人行业带来了更加智能化的打磨方案。随着搬运、焊接机器人走向成熟，表面处理成为新的竞争领域，宇立仪器将机器人力控与视觉结合，创新性的提出新的智能打磨方案。2022年冬奥会，宇立仪器和库卡一起完成了冬奥火炬打磨项目。

在另一个领域，宇立也做出了骄傲的成绩。自动驾驶的未来愈发显现，宇立正推动这一进程。从去年五月至今，宇立与上汽在自动驾驶机器人领域展开深度合作并取得明显成果。作为国内唯一具有汽车碰撞假人多轴力传感器生产能力的企业，宇立在汽车测试方面拥有先天优势。在上汽的内部实验中，宇立的自动驾驶机器人已可以正常操控一辆车，可独立掌握方向盘、油门、踏板，实现直线行驶，绕桩行驶。与此同时，双方还打造了自动驾驶汽车测试系统，形成完整的测试流程，包括车辆、自动驾驶机器人，去年已经完成实验。现阶段，宇立正在开发自导航小车，计划在年底完成，丰富整个实验系统，力争明年在上汽集团内部完成试用，试用成功并推向市场。

潜心画出趋近标准的圆

2007年1月，原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士创立了南宁宇立汽车安全技术研发有限公司，2013年更名为南宁宇立仪器有限公司。宇立先天拥有先进技术的沉淀和研发基因。借助在力传感器领域的实力，宇立与包括KUKA、上汽在内的龙头企业建立了长期且深远的合作关系，并通过口碑效应不断扩展。自信往往沉默，宇立的企业性格更像一个智慧的长者……

除了工业领域的应用，医疗机器人也是宇立发力的方向，唐总介绍到，全球知名的医疗器械公司美敦力，其一台腹部手术机器人使用了30余个宇立的传感器，该产品自2014年开始合作研发，2020年发布，足以见得宇立在传感器领域的地位和国际影响力。在国内市场，宇立也拥有微创机器人、精锋医疗等客户，为医疗机器人领域提供更加高效、精准的感知。

交付一年的答卷，站在新的高度，宇立正潜心钻研，在原有的基础上画更圆满的圆。