随着适龄劳动力数量的下降以及企业数字化、智能化升级需求的凸显，我国机器人的应用日益广泛，其中工业移动机器人也加速进入生产环节，为企业降本增效。

2021年，在疫情的影响之下，工业移动机器人依然获得长足发展。数据统计，2021年度，中国工业移动机器人(AGV/AMR）整体销售72000台，同比增长75.61%，销售额达126亿元，同比增长64%。

但随着产业发展，市场对移动机器人也提出了更高的要求，包括稳定性、安全性、智能性等方面都需要全面升级。

5月17日，由OFweek维科网举办的“OFweek 2022（第十一届）中国机器人产业大会”在深圳圆满闭幕。会上，蓝芯科技营销VP黄秀宗接受维科网采访，就移动机器人的场景应用、市场拓展进行深入探讨，同时，针对当下热门行业锂电生产中的难点、痛点，黄总也给出了蓝芯的解决方案。

蓝芯科技营销VP黄秀宗接受维科网采访

以深度视觉赋能移动机器人

据了解，目前市面上的AGV按导航方式分类主要有磁条、二维码、激光雷达、视觉四大类。四种导航技术在场景应用中会遇到哪些问题，黄总为我们深入解析。

磁条、二维码AGV需在地面铺设磁条或二维码标签，实施工程量巨大；部署后，磁条/二维码易损坏增加了维护成本；一旦AGV的行驶路径需要更改，则需要重新铺设磁条/二维码。——激光导航AGV相较于磁条、二维码AGV更灵活，但在定位稳定性、行驶安全性和无标识对接精度方面存在不足。

“机器人的进化一定是从低智能向高智能，从弱感知向强感知进化。磁条、二维码、激光导航AGV归根结底都属于弱感知机器人，智能性方面远远不够，未来一定会向强感知进化，或者直接被强感知机器人取代。”黄总认为，“机器人应该像人一样拥有视觉系统，甚至比人更强大的视觉系统，这样才能适应更复杂的工业环境，满足客户需求。”

作为国内移动机器人深度视觉技术的领航者，蓝芯科技以核心技术LX-MRDVS（含3D视觉传感器和深度视觉感知算法）赋能移动机器人，使移动机器人在稳定性、安全性、智能性方面获得优化，机器人产品能够适应更广泛、复杂的工业应用场景，在无标签设备对接上，通过其视觉感知技术，对接精度误差可控制在≤5mm的范围内。

据介绍，蓝芯科技的产品和解决方案已覆盖3C、半导体、PCB、新能源、汽车、包装、化工、医药、工程机械等众多行业，服务华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田，以及光伏、锂电等行业众多知名企业。

智慧物流为锂电生产提速

针对当前风口行业锂电的生产环节，蓝芯科技营销VP黄秀宗也给出了自己的见解：“锂电的前、中、后段和PACK工艺中有很多环节目前还是采用人工搬运和人工上下料。比如箔材拆包搬运、涂布机上下料、辊压、分条等等，这些环节的工作对工人来说劳动强度大，耗时长，完全可以用机器人代替。”

黄总以蓝芯科技为国内某知名锂电企业打造的智慧物流为例，介绍了蓝芯科技深度视觉移动机器人在锂电生产过程中发挥的重要作用。

在部署物流机器人前，该企业的原材料运输、半成品转运和上下料工作全部由人工完成。厂区规模大、运输路线长、物料沉重，搬运工作既枯燥又繁重，且效率低。企业希望分阶段引入机器人承担搬运工作，第一期是电池模组及PACK环节。

经过实地考察，发现该企业的生产环境存在以下难点：

1、工人和机器人需共用同一条通道，机器人每次搬运的货物重量约1吨，这意味着行驶安全性尤其重要；

2、打包区和发货区是典型的地堆型仓库，货物快速进出，无固定参照物，激光导航AGV不适用；

3、对接精度要求高，但地面不允许粘贴二维码标签。

最后蓝芯科技为该企业量身定制了智慧物流方案，方案采用蓝芯科技“视觉SLAM无人叉车”，该机器人的特点：1、通过3D视觉传感器进行避障，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性更高；2、采用3D视觉定位导航，环境变化不影响定位稳定性，尤其适合地堆型车间或仓库；3、通过3D视觉辅助叉齿定位托盘孔位，实现自动对接和叉取。

通过智慧物流方案的部署，企业工人在手持平板上就可以呼叫无人叉车自动前往模组下线区搬运货物到指定仓库的库位。

除了“视觉SLAM无人叉车”，针对涂布上料和分条环节，蓝芯科技研发的“涂布机上下料机器人”和“分条机上下料机器人”也已经推向市场。通过构建企业智慧产线物流，以移动机器人连接各个独立的生产单元，未来的锂电生产将越来越智能，生产越来越高效。

深度视觉的市场延伸

据了解，蓝芯科技在2021年的11月完成B轮融资，在今年3月完成B+轮融资，两轮融资间隔仅两个月，足可见资本市场对深度视觉前景、深度视觉企业和机器人市场的青睐。

在谈到未来市场规划时，黄总预判，智能化、数字化是整个制造业的必然趋势。“深度视觉LX-MRDVS是蓝芯科技的核心技术，围绕整个制造业智能化升级需求，蓝芯团队在产品研发和市场开拓上做了很多探索性和创造性工作，比如将核心技术搭载在工业移动机器人上，解除制造业场内物流的痛点，为企业降本增效；又或者创新性地将核心技术应用于装/卸车环节，推出‘智能装车系统’，解除企业发货端的痛点，装车速度提升5倍。”

黄总进一步表示，“深度视觉是一项新兴的机器人技术，具有极强的拓展性，它的市场应用将伴随工业发展实现‘内物流’到‘外物流’的延伸和广覆盖，使越来越多企业受益。”