侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

杜如虚:工业机器人的齿轮设计、制造及监控

       5月17日,以“创新赋能 智造未来”为主题的OFweek 2022(第十一届)中国机器人产业大会在深圳顺利举行。

       本次大会延续了过去十届的强大阵容,包括国内外院士及政府高层、科研专家、业内领军企业领袖等精英人士汇聚一堂,围绕全球前沿热点、核心技术、应用及商业模式创新、以及国家和社会热点话题进行重点探讨,分享机器人行业发展经验,把脉行业发展趋势,献策机器人产业发展瓶颈。

       大会议程分为上下午两个场次,演讲主题分别为“机器人先进关键技术研究进展与趋势”与“机器人创新技术应用与实践”,各专家院士、企业高层,围绕机器人行业的多方面议题纷纷发表了自己的见解。

       会上,加拿大工程院院士杜如虚带来了名为《工业机器人的齿轮设计、制造及监控》的主题演讲。

杜如虚:工业机器人的齿轮设计、制造及监控

加拿大工程院院士杜如虚

       工业机器人的关键零部件之一是齿轮,特别是对减速器而言,齿轮的好坏直接决定了整个产品的质量。在谐波减速器的设计中,要关注大传动比、大力矩、高精度、同轴输出、结构紧凑等要点,要实现这些功能,必须高质量的齿轮,所以对于齿轮的设计、制造、质量控制及在线监控方法尤为重要。

       杜如虚表示,齿轮的在线监控可分为三个步骤:

       1.信号处理

       硬件:传感器、滤波、传输、存储、…

       软件:显示、统计分析、频谱分析、小波分析、…

       2.建模

       回归模型、模糊集合、神经元网络、决策树、…

       3.决策

       极大似然、阈值法…

       为了更好的对机器人齿轮进行在线监控,可以从观测数据中学到尽可能多的知识,采用人工智能算法,修正各种质量问题及误差。这些人工智能算法包括:贝叶斯算法、逻辑决策、神经元网络、遗传算法、模式识别等等。

       例如利用自增强学习算法(Self-guided learning),可以模拟工厂的定期检查与维护以及在线监控。自增强学习算法监控三部曲,包括预处理、建模、后处理。

杜如虚:工业机器人的齿轮设计、制造及监控

实例:机器人关节监控诊断

       展望未来,杜如虚表示,齿轮新技术呈现出以下几个方面的特点:设计仿真优化,新材料(表面处理、润滑),精密加工,检测(产品检测、在线检测),新应用。

展望工业机器人的未来

       在演讲的最后,杜如虚提出了对于未来机器人行业的思考:机器人行业怎样才能成功?

       短期看市场,可以从宣传和关系网络两方面进行发力;中期看质量,要做好全程质量控制(设计、材料、制造、服务、回收)和全程价格控制(公司价格、社会价格);而从长期来看,关键点是创新,包括产品创新、技术创新和人才创新。

声明: 本网站所刊载信息,不代表OFweek观点。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法追究法律责任。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

机器人 猎头职位 更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号