不论是机器人还是智能设备，都需要与人、与周围环境进行交互，这些应用场景都需要应用到机器视觉。在机器设备自动化、智能化发展的趋势下，机器视觉正步入新的发展阶段，对于三维深度感知能力的需求也在不断增加。

人工智能2.0时代，3D视觉迎来发展春天

       银牛微电子联合创始人兼首席战略官白逸先生近期在接受维科网机器人采访时表示，传统的2D机器视觉，不仅提供的数据质量有限，还缺乏空间感，大大影响了现有的人工智能技术的发展。因此，在全新的人工智能2.0时代，传统的2D机器视觉亟需快速向3D机器视觉升级。

       白逸表示，3D视觉能够产生2D系统不能产生的深度立体信息，因此其使用范围更广，可以测量与深度相关的特征，例如物体平直度，表面积和体积，能够提供更真实的空间感，获得更精确的相对位置。在工业应用场景中，3D视觉的出现正是硬迎合了机器人向智能化进阶的趋势。

       3D视觉感知技术是高端制造和智能机器人的关键技术，它赋予了机器人“眼睛和大脑”的三维感知能力，使机器人具备精准感知、敏捷运动、自主决策等能力，是构建AI智能机器生态的重要一环。

       随着技术的不断升级迭代和落地，以及受疫情以及劳动力紧缺等因素的影响，智能机器人迎来爆发前夜，与之相关的3D机器视觉技术风口正起。

3D机器视觉+AI技术，助力机器人行业变革

       白逸表示，完整的3D感知和AI异构计算平台，是机器视觉未来的发展趋势。作为一家专注3D和AI芯片、模组及产品设计的高新科技企业，银牛微电子的目标是向3D视觉应用市场提供全球领先的底层技术，构建AI进入3D机器视觉时代后的异构计算平台以及平台之上的生态系统。

       2020年11月，银牛微电子完成对全球领先的3D视觉芯片设计企业以色列Inuitive的投资入股。Inuitive的核心技术高度集成了3D视觉深度引擎技术、SLAM及AI功能，模拟人脑+人眼，为客户提供前沿的实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。

       此外，银牛的芯片及模组已在全球范围内应用在智能机器人、元宇宙、辅助驾驶、3D交互、3D人脸识别、无人机、医美、工业检测等多个前沿3D视觉应用领域的龙头企业产品中。

       银牛微电子面向机器人市场已推出两款实现量产的、颠覆创新产品—3D机器视觉模组C158和R132，可高效应用于机器人避障，物体识别、SLAM空间定位等。白逸表示，银牛3D机器视觉模组R132基于全球领先、高度集成的3D人工智能异构计算平台芯片NU4000设计。由于该芯片采用12nm工艺，多核架构，单芯片集成3D深度感知、SLAM实时定位建图引擎、人工智能及通用CPU于一体，可实现从3D感知、计算到系统一体化的解决方案，不仅能够帮助机器人实现智能升级，还能大大降低机器人客户的系统成本。

       银牛微电子新推出的R132模组具备众多亮点：强大的3D深度感知引擎：深度分辨率1080x720@60fps，感知距离0.15m-3m，精度误差；更大FOV深度视场角88°×58°，让机器人拥有更宽广的视野；RGB摄像头FOV完全覆盖深度FOV：RGB分辨率1600×1200，视场角90°×73°，实时检测识别跟踪多目标物体，对实现RGBD多传感器的融合提供方便；强劲的NU4000综合AI运算能力和灵活配置，通用ARM核支持不同应用，可独立运行系统，减少主控芯片和系统的负担，提高实时性；低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.4W；板载IMU：内外参数完整标定的板载IMU。R132模组目前聚焦服务机器人行业应用，未来还可以拓展到无人机、直播设备、3D扫描、智能家居、机器视觉等行业应用。

破解3D视觉应用瓶颈，助力行业生态圈健康发展

       银牛微电子的产品和解决方案不仅具备复杂SOC（芯片级系统）的能力，还具备业界少有的双目机器视觉技术。据白逸介绍，银牛3D机器视觉模组采用的是主动双目立体视觉技术。双目立体视觉成像具有高分辨率、高精度的3D成像、抗强光干扰性能强、识别距离远等优势。随着3D机器视觉技术的发展，对于精度、FPS、分辨率、识别距离的要求会越来越高的，这也是双目立体视觉技术的最大优势，未来甚至可以达到与人眼接近的水平，大大扩展了3D视觉机器人的应用场景。

       谈及整个行业的推广和应用瓶颈时，白逸认为，一方面提高开发设计的效率，另一方面要降低成本，3D视觉机器人才能迎来爆发式的增长。银牛微电子的集成解决方案不仅拥有自主的深度学习算法以及高度集成的硬件系统，大大降低客户企业的开发周期，还采用了丰富成熟稳定的软件开发系统，即SDK软件开发环境，提升了解决方案的稳定性和适用性，更加方便于软硬件的升级迭代。这一系列的优势，能够大大降低行业的应用成本，让终端客户和市场创造更多的价值，有利于3D视觉机器人的行业生态圈更好更快的发展。

       如今，机器人产业正处在行业爆发期，银牛携全球领先的3D机器视觉技术和解决方案赋能机器人产业，实际解决机器人避障、3D重构、实时定位等问题，为机器人客户创造更多价值。面对充满无限潜力的未来，在采访的最后，白逸表示，银牛微电子将一如既往地持续推动3D机器视觉及AI技术的研发和产品迭代，致力于成为全球3D人工智能时代异构计算平台的引领者，通过更全面的产品和服务助力中国机器人产业升级，推动行业生态健康发展。