据维科网机器人不完全统计，2022年二季度，工业机器人行业共发布了7款新品，涵盖SCARA、六轴机器人、协作机器人、并联机器人等细分品类。

这些新产品有什么亮点？针对哪些行业和应用场景？从中又可以看出什么发展趋势？维科网机器人整理了相关信息，从中一窥究竟。

翼菲自动化的Python850-B10展翼系列SCARA机器人

展翼系列Python850-B10机器人是SCARA 产品在中负载领域的应用，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能控制器系统，具有很强的易用性和可靠性。

Python850-B10展翼系列SCARA机器人采用了新的电机配置，可以保证货期更加稳定；同时优化了二轴减速机，较A10增大一个型号，可承受更大的扭矩需求；此外还增大了三轴同步带及四轴二级减速同步带带宽，提升了三四轴的运行性能。

此款机器人可应用于3C行业的机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等场合；并且由于负载能力的提升，在汽车、硬盘驱动器、医疗、实验室自动化、消费类产品、工业产品、 电信、制药、包装、半导体、电子等行业，工件搬运、码垛、装配、加工、检测等更高负载领域的环节也可得到充分的应用。

勃肯特的DM系列并联机器人

勃肯特最新发布的DM系列并联机器人，是为回应市场在调试傻瓜化、状态可视化、操作安全化、维护简单化四大方面的需求而生的，其在上一代产品的基础上，通过对动平台、静平台、大臂等进行优化，综合性能提升15%，重量降低25%，大臂包络范围提升20%。

该系列机型搭载了勃肯特自主研发的“BoVison Syste”视觉识别系统，该视觉系统搭载自动标定模块，可以对线上物料特征进行快速识别，同时配合预设垛型选择，在设置后可自主运行，可以实现多品类物料生产的高效切换。

另外，BoVison System采用了全新的视觉跟踪标定原理：一点标定。比起传统的三点标定，一点标定大大简化在标定中需要的人为干预，使操作更简单；一点标定的直观设计更符合人性，易于上手，有效缩短培训周期及视觉单次操作时长，提高工作效率。

勃肯特并联机器人已在食品、医药、物流、日化、3C及新能源行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位得到广泛应用。

华数机器人的HSR-JR618六轴机器人

HSR-JR618六轴机器人是华数机器人面向光伏新能源行业开发的专用机器人，该款机器人最大工作半径为2000mm，光伏排版达6000串/小时，针对行业的特殊应用场景，华数机器人为此开发了光伏应用工艺包，实现多种光伏排版定制方案一键切换。

HSR-JR618六轴机器人拥有四大特点：

大臂展：工作面积覆盖广，最大工作半径2000mm

高速度：采用高速伺服电机，加速度0.3s，光伏排版6000串/小时

高精度：精度数据重复定位精度±0.04mm；绝对定位精度0.3mm；满足1.5mm串间距应用要求

便捷高效：开发了光伏应用工艺包，实现多种光伏排版定制方案一键切换

珞石的xMate CR系列协作机器人

珞石最新发布的xMate CR系列协作机器人，在柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性上都有所升级，同时还具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合。

xMate CR系列协作机器人搭载了珞石自研的新一代控制系统xCore，在运动速度、重复定位精度等性能方面实现了跃升，重复定位精度达到±0.02mm，轨迹精度优于1mm，轨迹速度提升20%，碰撞灵敏度提升5倍，防护等级达到IP67。

xMate CR系列协作机器人共包含3款机型：CR7、CR12和CR18，有效负载分别为7kg、12kg、18kg，工作范围分别为850mm、950mm、1300mm。以更丰富的负载和臂长选择，为3C电子、汽车零部件、一般工业、金属加工等不同行业客户自动化升级提供更优方案，实现柔性装配、螺丝锁附、上下料、包装、检测、焊接、复合机器人等广阔应用。

拓斯达的TRH002-400-150A系列SCARA机器人

拓斯达全新推出的TRH002-400-150A系列高速SCARA机器人，在原系列基础上，缩小底座尺寸，更节省空间，采用TOPSTAR自研控制器，在2KG负载下，循环时间可达0.25s，节拍频率提升33%，工作效率更高；加速时间减少20%，提速更快；设备稳定性更强，从高速运转到设备停稳时间缩短25%。

TRH002-400-150A系列高速SCARA机器人在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升，臂长可选择范围300-700mm，可满足3C、包装、医疗等行业复杂的生产流程和高速生产需求；灵活快速融入生产线，尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景，可实现“高速搬运，精密组装”。

卡诺普的CRP-RA15-12六轴机器人

随着工业领域智能化、信息化的发展，工业机器人搬运行业应用场景的需求日益增大，对于机器人的节拍、定位精度与寿命要求较高，机器人须具备足够的刚性、定位精度、快速响应，实时高效率的轨迹规划等，卡诺普全新推出的高速、高防护CRP-RA15-1六轴机器人正是为此而生。

CRP-RA15-12六轴机器人基于智能高效化搬运应用场景量身打造，拥有结构紧凑小巧、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、易操作等特点，速度相比提升30%，非常适合应用在搬运上下料、码垛、点胶、喷涂等场景。

优傲机器人的UR20协作机器人

优傲机器人全新推出的UR20协作机器人采用了全新设计，有效载荷20kg、本体重量64kg、伸展距离1750 mm、重复精度± 0.05 mm，在负载能力、作业范围等多方面UR20实现了突破创新。

作为2019年发布高负荷协作机器人UR16e后，时隔四年再次推出的机器人产品，UR20协作机器人亮点大致可归纳为三点：有效负荷高达20kg，实现优傲产品新突破；关节零件数减少50%，降低协作机器人复杂性；关节速度和关节扭矩提高性能再提升。

近年来，优傲机器人产品的有效负荷在持续提升，从10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg，变化明显，作为协作机器人鼻祖，优傲机器人的此种变化，也预示着协作机器人向着大负载转变的信号，未来UR25、UR30或许也并不遥远。