世界级的 “P7” 和她的捷勃特机器人大家族

2022-07-18 09:18

位置重复精度：0.014毫米！

绝对精度：0.183毫米！

拿着权威机构的检测报告，捷勃特CTO贺岩万分欣喜，经过不断的产品优化与打磨，“P7”的性能已经跻身世界前列。

“P7”的全名是GBT-P7A，是一款桌面型6关节工业机器人，能轻松举起7kg重的物体。GBT-P7A最为与众不同的地方是，她的大脑构造独特，“决策与规划”与“肌肉控制”--也就是电机的控制都集成在一块芯片中。而整个工业机器人领域的竞品，“决策与规划”在一个控制器中，而电机的控制在另外的一个或几个控制器中，不仅容易出通信方面的问题，也不利于优化成本，更不利于协同控制与迭代升级。

“P7”的高性价比，高稳定性就是这个独特架构优势的充分体现。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。

中国《“十四五”机器人产业发展规划》列出了发展目标：

到2025年，一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新 “小巨人”企业，建成3～5 个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。

到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

《上海市先进制造业发展“十四五”规划》更是明确提出到2025年，工业机器人使用密度提高100台/万人。

捷勃特在工业机器人的技术路径上选择了颠覆性的架构，并已经获得了中国、美国、欧盟、日本等国的发明授权，基于此建构出了自己的工业机器人平台，从而实现了更加彻底的完全自主可控。

中国、美国、欧盟、日本发明授权证书

尽管已经有国产工业机器人品牌在核心部件的硬件，甚至芯片上实现了国产化或自主化，但是在架构层面仍然依赖Windows（操作系统）+Codesys（软件平台）+Ethercat（通信协议）。捷勃特的工业机器人平台彻底自主可控摆脱了对Windows +Codesys +Ethercat的技术路径依赖，保障了捷勃特拥有持续进化迭代的能力、将产品系列化的能力以及向不同机型拓展的能力。

基于此工业机器人平台的Scara机器人S6A与S3A已经发布并量产，负载20公斤6关节机器人GBT-P20和Scara机器人GBT-S20即将面世，协作机器人研发已经展开，智能移动机器人已经列入战略规划。6关节机器人系列，Scara机器人系列，协作系列和智能移动机器人系列形成了整个捷勃特机器人大家族。贯穿于整个家族的血脉便是彻底自主可控机器人平台，而“高性价比，高稳定性”是家族不变的基因。