工业机器人涉及哪些技术?工业机器人系统组成有哪些
机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,从而保证产品质量。
工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:
1、驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来。
2、机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。
3、传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。
4、机器人-环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
5、人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
6、控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
机器人相关会议&展会:
时间地点:2022年9月27-29日,深圳福田会展中心
参会报名:https://www.ofweek.com/seminar/2022/IR/
时间地点:2022年9月27日-28日在深圳会展中心
会议专题:https://www.ofweek.com/seminar/2022/im/
图片新闻
最新活动更多
-
4月30日限时免费下载>> 高动态范围(eHDR)成像设计指南
-
5月8-10日立即报名>> 国际物流解决方案展览会
-
5月16日火热报名>>> OFweek锂电/半导体行业数字化转型在线研讨会
-
5月31日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2024未来创新峰会
-
8月27-29日马上报名>>> 2024(第五届)全球数字经济产业大会暨展览会
-
8月27-29日火热报名>>> 全数会2024中国深圳数字化工业展览会
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论